求助，看到书上的这个结构，怎么计算出力呢？

cc851

无意间在《机械设计实用机构与装置图册》上看到这个连杆结构，结构特点是占用空间小，伸缩行程较大，但是搞不明白这个出力的计算。还请论坛大神指点一下。
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学者11

什么出力，力是有方向的，你指哪个方向？
力是有作用点的，你是问哪个点的力？
力是动静的，你是问动态力还是静止力？
如果速度不恒定，你还要指出哪个时刻的瞬间力？
你真以为力学很简单吗？

cc851

学者11 发表于 2025-8-10 15:45
$ Y2 z' {; z( S3 e& K- [2 D什么出力，力是有方向的，你指哪个方向？
( J1 B4 u3 W7 {0 v7 _9 v力是有作用点的，你是问哪个点的力？
力是动静的，你是问动态力还 ...

  k4 T4 B$ f5 `抱歉，描述的不清楚，这个结构里面还有2:1的链轮传动，细连杆的末端是近似直线的运动，我想知道的是动态的。
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5 r! N& O% Y% A4 Y5 l6 }输入的是粗连杆，粗连杆的输入轴侧有一个固定不旋转的大链轮，输入轴带着粗连杆旋转。粗连杆和细连杆铰接的地方是小链轮，小链轮和细连杆位置相对固定，粗连杆在摆动的时候通过链条传递动力到小链轮带动细连杆摆动，细连杆的末端做直线位移运动。想知道一个公式，来计算理论输入扭矩到细连杆的末端所能产生的水平推力。

564156415gdr

我一般用红线 绿线两种方法去看力  谈不上算，只是粗鲁看下最大点的力臂力矩。当然也有更好的方法

cc851

564156415gdr 发表于 2025-8-10 20:33
8 U8 ?- v" Q# e2 J/ c我一般用红线 绿线两种方法去看力  谈不上算，只是粗鲁看下最大点的力臂力矩。当然也有更好的方法 ...

感谢指点，这样分析也可以。但是我还担心一个问题，如果细连杆的端点沿着直线有导向的滑动，那么您说的这种也是成立的，而现在这个结构是靠粗连杆的摆动经过链条传动到小链轮上，小链轮和细连杆是一个整体，这里面有一个加速的过程，损耗会很大。

locuas

额，这个机构有点不是很轻灵。

DaedraMech

cc851 发表于 2025-8-10 16:29
3 y1 D% g% d3 L  U抱歉，描述的不清楚，这个结构里面还有2:1的链轮传动，细连杆的末端是近似直线的运动，我想知道的是动态 ...

2：1的传动比是楼主臆测的吗？
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1 `" ]+ M/ L- z  ~% ^' Y+ }+ z这个传动比是不可能实现直线运动的，连近似都谈不上。

cc851

DaedraMech 发表于 2025-8-11 11:32
2：1的传动比是楼主臆测的吗？

这个传动比是不可能实现直线运动的，连近似都谈不上。

# Y8 ~8 p/ Q9 `/ X- _( D! ]已经做了一个简易的三维建模了，用的就是二比一的比例。位移行程1400mm，末端圆心相对输入轴心下降了8mm不到，这对我来说是可以接受的。

cc851

locuas 发表于 2025-8-11 08:40
. \! k* c6 j/ @- D5 l额，这个机构有点不是很轻灵。

确实，有两级杠杆的起始角度产生的阻力，还有是链轮链条的传动比例，这些都是很大的阻力臂。
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cc851

DaedraMech 发表于 2025-8-11 11:32
& ]& [  [9 }8 L8 v+ f2：1的传动比是楼主臆测的吗？
# h$ v! v4 Q  j9 f2 h* p
这个传动比是不可能实现直线运动的，连近似都谈不上。

缩回，此时两个圆形水平间距约200mm，这时候细连杆远端圆心还与水平轴线重合。

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伸出，后很明显细连杆的远端圆心已经低于水平轴线了。

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