求助——————安装方法

daggwv1

不好意思各位大神，又来求助了。
顶升机构是用油缸驱动连杆实现的，平移是在连杆高点和低点用油缸推和拉实现。但现在发现平移油缸安装方式无法确定（顶升时连杆两端都是上下移动的，油缸无法固定），有大神实践中有好的指导方法吗？
开始想在顶杆处加个连杆有连接油缸，但发现运动时顶杆不是平行运动的而且安装位置不够。

雪域神话

做升降机构，连杆随升降缸同步升降

帅剑

你为啥不这样顶呢，你底下平推的那个油缸干啥的？也是顶升？这样不省力啊

菜又爱玩

这看起来不是平行四边形机构嘛
都用到油缸了，说明这力应该比较大，只加一个连杆可能会出问题，建议加两个组合，但是要计算一下自由度，把不需要的限制死

daggwv1

机构是上下垂直顶升后左右水平平移。
提升时利用油缸的行程限制摇臂的左右角度（42°）控制上端的连杆上下行程。
在上下过程中连杆不限制会与摇臂摩擦有小幅度的平移（连杆与摇臂间有滚轮），想在顶端加油缸控制平移距离。

但现在问题是，连杆会上下移动顶端的油缸也会上下移动无法固定。

yuqiuhan

可以参考下轧钢设备里托钢卷的步进梁？

斯文棒棒

感觉这方案不够简洁，就一个上下移动和左右移动的要求。

刀疤凯

我和3楼想法一样，斜着顶升就可以了。为啥要搞这些连杆？是对起始点到终点的路径有要求吗？

daggwv1

刀疤凯 发表于 2025-7-11 12:04
我和3楼想法一样，斜着顶升就可以了。为啥要搞这些连杆？是对起始点到终点的路径有要求吗？ ...

是的，路径是有要求的。

daggwv1

yuqiuhan 发表于 2025-7-11 09:54
可以参考下轧钢设备里托钢卷的步进梁？

知道这什设备，就是节拍太慢了。考虑过安装现场空间有限无法实现。