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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机械设计 › 剪刀差叉距机构
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剪刀差叉距机构

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南墙乌鸦
发表于 前天 09:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 南墙乌鸦 于 2025-7-10 10:11 编辑

8工位采用剪刀叉中心变距，变距范围65mm到165mm，每个头安装在导轨上，连接板孔位置精度控制在2丝，孔轴使用过渡配合，能保证每个工位位置误差0.3mm内，剪刀叉机构不晃动么，各位大侠有啥建议。
企业微信截图_20250710093410.png
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zhangf2006
发表于 前天 09:45 | 显示全部楼层
看看有没有用
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小小技术员
发表于 前天 09:51 | 显示全部楼层
孔轴选用“过度”，请问孔轴还能相对转动吗？

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南墙乌鸦
过渡配合，轴可以手推进孔的，可以转动，就是连杆多了，累计误差大了，怕拉不动，会不会别劲  发表于 前天 09:57
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发表于 前天 10:00 | 显示全部楼层
小小技术员 发表于 2025-7-10 09:51
孔轴选用“过度”，请问孔轴还能相对转动吗？

他意思是过渡配合吧

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南墙乌鸦
啊对对对  发表于 前天 10:09
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pengzhiping
发表于 前天 10:08 | 显示全部楼层
如果想误差变小 用 角接触球轴承 成对使用

如果更厉害点 就要计算尺寸链

还有 剪刀差（叉） 标题文字错了

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pengzhiping
如果用铜套 这么多 间隙要放的很大，会产生很大的力矩才可以推的动。这结构件必须放大间隙否则无法组装。 可以参考6关节机器人转臂之间的用的轴承   发表于 前天 10:32
wuxianzhou100
谢谢，刚看明白标题，是剪刀差，还有过渡配合。  发表于 前天 10:20
南墙乌鸦
用轴承怎么能减少误差呢，轴承应该可以减少磨损和孔轴之间的摩擦力吧  发表于 前天 10:14
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发表于 前天 10:15 | 显示全部楼层
晃动的话，叫装机器的师傅多调一调，调到不晃为止

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南墙乌鸦
调好了师傅成就感满满，调不好就是设计的不刁照  发表于 前天 10:31
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朱GN
发表于 前天 10:20 | 显示全部楼层
建议直接买成品变距结构，剪刀叉结构精度难保证

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南墙乌鸦
剪刀叉成本低点，问了变距模组的价格，有6000多和9000多的  发表于 前天 10:27
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yuansushen
发表于 前天 11:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 yuansushen 于 2025-7-10 11:27 编辑

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     不存在的做不到，首先重载导轨就有弯曲的状态，就是其中一跨安装上后导轨端不动，推动上面会有位移。其次，多剪刀插连接后，无论是剪刀插之间的臂，还是轴孔之间的安装，都存在误差，随着数量增多。我做过一套这种东西，两侧差距达到5mm之多，但是没超过导轨的有效值，并且上端还是会晃动

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yuansushen
是的可以的，但是我当时使用要求不高，仅要求近似均分就可以，而且两侧还有东西，不想把y轴方向尺寸增加，所以就这样的。加入齿轮齿条确实可以强行同步。   发表于 前天 13:52
受不了了
感觉你这个可以每组的两侧用通轴带齿轮齿条强行同步  发表于 前天 13:14
yuansushen
反正我们随便的装配加不需要精度，一跨之间差5mm-2mm左右  发表于 前天 11:35
yuansushen
你别说，你上下双导轨的话还真不一定不行，剪刀插只作为中间环节，也就是说，你得限位精度或者是传动端的精度可能达到这个级别，但是你还是不能避免所有剪刀插的臂是一样的孔间距，累计到最后还是可能超精度   发表于 前天 11:34
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帅剑
发表于 前天 11:29 | 显示全部楼层
剪叉式  精度真的很喜人，多个地方的公差累计起来 两端肯定不是你想要的位置

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帅剑
我设计了多次连杆，发现总有侧向晃动，尤其是连杆是躺平设置，不是立面设置；后来发现，只提高加工和配合精度，轴承内外圈还有径向游隙呢，采购小游隙轴承，成本上去了，有改进但是侧向晃动还是存在 减小了很多   发表于 前天 14:08
yuansushen
传递递增，多个传动环节导致最终的位置出现偏差，就看楼主想要控那个位置了，一端固定，另一端做限位能保证终点和起点是正确的，中间均布，这种会好很多。   发表于 前天 13:55
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wyy123456
发表于 前天 12:05 | 显示全部楼层
连杆变距精度很差，相邻间距尺寸不一致，相差2mm左右都有的。建议采用变距轴，外购成本高，就自己设计下单加工成本低点，驱动可以采用电机或气缸都可以。连杆和变距轴变距这2种都有做过。
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