求解————连杆机构

daggwv1 · 发表于 7 天前

本帖最后由 daggwv1 于 2025-6-29 21:25 编辑

大神，有些没看明白

。我从新将L-B做成整体后的连杆从新演算了下。原驱动条件不变，L-M的运动轨迹和原先是相同的。

寰宇无人 · 发表于 6 天前

应该是补偿误差的

ccxx13 · 发表于 6 天前

应该是补偿两个动力源的误差的，这套连杆系统的自由度是2，需要对应两套动力源

向上努力 · 发表于 6 天前

daggwv1 发表于 2025-6-28 12:58
大神没看明白，这涉及到公差带？两边连杆总长度是相等的。

“两边连杆总长度是相等的”，工程实际当中不存在“相等”。

你说的这个相等，是差1个um还是差1mm，还是相差10mm？

当然可以通过更严格的公差要求做到不增加连杆而不卡死，但增加一段，会直观的导致对连杆长度、孔位加工更容易，更低成本，更易安装调整和维护。

这，就是合理结构设计结合合理公差带最重要的意义之一。

人外有人 · 发表于 6 天前

因为你CI是连在一起的，如果没有JB相当于BH直接相连，相当于平行四边形机构增加一根加强杆，这个两根杆需要较高的长度公差，才能顺利安装。所以，你公司的前辈们为了方便安装，并去除这个不必要的公差，加了JB这一段，这样就可以不用标公差也能实现平行四边形机构的功能了（AG点高度有公差，长度应该是可以微调）。

dbleaves · 发表于 6 天前

机石发表于 2025-6-28 10:34
增加自由度吧

附议

人外有人 · 发表于 5 天前

dbleaves 发表于 2025-6-30 19:55
附议

加JB和不加，自由度一直是1，C、I是相连的。

MysTicTaki · 发表于 5 天前

楼主，动图是用什么画的

jinshenxiaohuo · 发表于 5 天前

两边一样可能稍微有点不同步就会犯别，多加一个缓冲，两边略微差异可以继续用

daggwv1 · 发表于 4 天前

MysTicTaki 发表于 2025-7-1 09:03
楼主，动图是用什么画的

几何表达式，简单的机构演算挺不错的。功能全的还是MCad(这是收费的）。

		自动登录	找回密码
密码			注册会员