电动推杆升降机构有点卡死，求指点

黑Q十二 · 发表于 2025-6-5 13:29:09

应该是驱动器同步控制的问题。

qqqabcw · 发表于 2025-6-5 14:22:35

不同步的原因：1电机控制不同步；2 两个杆运动过程中不平行。后者的可能性比较大，考虑一个驱动机构+辅助定位机构如导轨滑块

onestray · 发表于 2025-6-5 14:24:43

1、不同步
2、两推杆不平行

朱守武 · 发表于 2025-6-5 16:21:32

一个电机，四根定位导柱不行么？

lxg1980 · 发表于 2025-6-5 16:31:45

一台螺钉固定，另一台连接浮动，只承受重力。

尹志春 · 发表于 2025-6-5 22:37:13

本帖最后由尹志春于 2025-6-5 22:40 编辑

你胆子好大，敢想敢干，西门子都解决不了双电机同步，不管是同步信号，还是主从，都无法达到同步，

一个丝杆就行，跨度太大，也只敢用同步带连，用双电机，麻烦事一大堆，用同步带，只是降低了精度，

cc851 · 发表于 2025-6-6 06:20:25

本帖最后由 cc851 于 2025-6-6 06:22 编辑

国产伺服有一拖二的，专门用于龙门结构的，可以考虑下。

或者自己设计齿条、同步带的双驱结构。

cangzhoumj · 发表于 2025-6-6 07:49:34

没看见结构啊

wangyan43 · 发表于 2025-6-6 07:57:05

1个驱动，增加1组导向不是蛮好？2个驱动，安装误差，运行控制都可能引起不同步。

Ttmile · 发表于 2025-6-6 08:41:39

在推杆两侧增加两根导向架，可以参考一下带导向架的气缸里面的导向结构

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