电动推杆升降机构有点卡死，求指点

老唐tt · 发表于 2025-6-5 09:15:05

如图，使用2个电动推杆，电机都是伺服的，能控制一定的同步度，都是铝板，上面负载也就几kg，但是反馈有时候会卡死，这怎么会卡，是两台电机没达到同步时，一台伺服等另一台伺服时的卡死吗？

麦哥123 · 发表于 2025-6-5 09:28:11

这么短的跨度，为什么要两个推杆？，一个不可以？
如果是已经做出来了，建议取消一台电机，只用一台电机用杆连起来

aoyoud1 · 发表于 2025-6-5 09:57:59

肯定是控制不同步，你这个这样设计连不水平这样的事情想都不敢想

老唐tt · 发表于 2025-6-5 10:07:06

麦哥123 发表于 2025-6-5 09:28
这么短的跨度，为什么要两个推杆？，一个不可以？
如果是已经做出来了，建议取消一台电机，只用一台电机用 ...

上面板中间需要安装其他东西，所以推杆只能放置其他位置，所以这样2台好平稳。这是要是上面的几个点碰触探针，如果只使用一台，那上面的板会不会整体向没有推杆那边有一定的倾斜，然后上面板会一部分碰触到，一部分碰不到。

老唐tt · 发表于 2025-6-5 10:12:26

aoyoud1 发表于 2025-6-5 09:57
肯定是控制不同步，你这个这样设计连不水平这样的事情想都不敢想

同型号伺服电机，调整的同步度应该没问题吧

aoyoud1 · 发表于 2025-6-5 10:18:37

老唐tt 发表于 2025-6-5 10:12
同型号伺服电机，调整的同步度应该没问题吧

用一个驱动器还是两个单独驱动器？

老唐tt · 发表于 2025-6-5 10:53:08

aoyoud1 发表于 2025-6-5 10:18
用一个驱动器还是两个单独驱动器？

2个

aoyoud1 · 发表于 2025-6-5 11:09:09

老唐tt 发表于 2025-6-5 10:53
2个

改用一个驱动器呢？

Fate_xx · 发表于 2025-6-5 11:49:55

直接加转向器，一个电机搞定

救赎. · 发表于 2025-6-5 12:29:23

为了弥补一个谎言就要N个谎言去印证

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