求助：还是有点不太能理解闭环式开环控制

马步鱼 · 发表于 2025-6-5 11:08:58

闭眼走路是开环，睁开眼就是闭环了

huql808 · 发表于 2025-6-5 13:45:47

你说的零点应该是编码器不带断电记忆，每次停机断电后编码器找不到原点了，重新开机时，只能通过感应前、后限位开关来找回原点，重新计数。

燃烧的太阳LS · 发表于 2025-6-5 16:08:55

huql808 发表于 2025-6-5 13:45
你说的零点应该是编码器不带断电记忆，每次停机断电后编码器找不到原点了，重新开机时，只能通过感应前、后 ...

是的，好像就是这么一回事

香菜毁灭者 · 发表于 2025-6-5 22:18:18

EnochGo 发表于 2025-6-5 08:08
巧了，我也在搞直线模组和大理石平台，也是刚入行不久，有兴趣可以交流交流。
楼上说的都不错，开环闭环指 ...

非常形象

qqqabcw · 发表于 2025-6-6 00:58:08

开环就是自己按照速度或者位置跑；
闭环分为小闭环和大闭环，电机带个编码器计算自己跑的角度；
大闭环就是再小闭环的基础上，外面再给个参照坐标系，不时的校下跑的角度

		自动登录	找回密码
密码			注册会员