求助：还是有点不太能理解闭环式开环控制

huxiaohua6140

限位开关是安全保障措施，不是闭环。严格意义上说，闭环就是电机动作有测量反馈，常见的就是模组上安装光栅尺。从省钱的角度考虑，伺服电机自带编码器也可以当作测量工具用，但是精度有限。

燃烧的太阳LS

xiayuku63 发表于 2025-6-4 16:31
--闭环是实时的位置。
具体滑块在哪个位置还是要靠脉冲信号和电机步数（步进电机）推算出来的。事实是这样 ...

拨云见日，茅塞顿开

燃烧的太阳LS

阿涛zzT° 发表于 2025-6-4 16:16
光电只是起到左右限位的作用，跟闭环和开环没有关系。

好像懂了，我对开环和闭环的理解有误

燃烧的太阳LS

天成Y 发表于 2025-6-4 15:31
闭环是指有位置反馈吧？开环是只靠电机编码器运行到指定位置，具体到没到不知道。错了勿喷，只为赚个签到积 ...

是的，我们公司的电气说的“闭环”只是内部的习惯称呼，实际上不是实际意义的闭环

燃烧的太阳LS

zwaiwo 发表于 2025-6-4 15:44
我的理解开环就是工作牛马靠自觉不摸鱼，闭环就是有个监工拿鞭子在旁边，你摸鱼就给你一鞭子 ...

不错，很形象

荒謬

浅显的说说，也不一定对。你所谓的开环闭环和限位没有多大关系。开环闭环指的是对电机的实时反馈，所以与之关联的应该是编码器。而限位的作用更多的是用来“保护”，同时兼顾协调各个电机的原点。规范来说限位有软限位和硬限位之分，所谓的软限位就是你说的光电开关或者其他传感器，一般设置在硬限位之前是给程序控制提供坐标原点和行程范围的；硬限位一般就是机械限位，是防止破坏性事故的最后一道保证，举例如果软限位的传感器失效，则靠硬限位保证安全。开闭环控制就是能不能反馈电机的转速、圈数、旋转角度等运行参数，依靠编码器实现。反馈不了运行参数的就是开环，有反馈的就是闭环。

平凡yjr

开环控制就是执行机构按给定值运行，具体运行到位的精度无法精确确定。闭环控制就是增加了位移传感器检测，执行机械按给定值运行，如果没有到达给定值对应位置，位移传咸器检测的信号反馈值就有一定的偏差，这种反馈一般是用负反馈，与给定值叠加作为运算放大器的输入信号，只有运行位置的检测反馈值与给定值相加为“零”（负反馈，信号检测值与给定相反），输出将保持不变，执行机械立即停止。如果执行机械由于掼性运行超出位置，位移传感器检测值大于给定值，输入相加就会有一个负值信号，输出就将产生相反信号，使执行机械回退到给定设定位置。这就是实现闭环。位移传感器有多种形式，看使用安装方便可选。不知我这样讲，大家能否理解。

EnochGo

巧了，我也在搞直线模组和大理石平台，也是刚入行不久，有兴趣可以交流交流。
楼上说的都不错，开环闭环指的就是有无反馈，直线电机做开环容易飞车，而且它的应用场景就是想要高精度，所以一般都做闭环控制。
你们公司电气提到的限位开关，他主要是起保护措施，但是还有另外一个作用，给一个原点信号，告诉驱控，系统现在处在原点位置，有些系统考虑回原精度要求，还会用上原点磁铁。
在开环闭环中，其实还有一个半闭环的概念，比如丝杠模组配自带编码器的伺服电机，这个时候的系统是【电机--编码器--丝杠】，这种不去监控最终位置（丝杠执行位置），而是在中间的反馈配置就称为半闭环，这个时候如果选择在模组上多加一条线性栅尺，那就又可以叫做【全闭环】
再说个形象的，开环闭环都是从图形上转换过来的概念，通俗地描述；
起点是《告诉驱动器跑2mm》，中点是《电机旋转》，终点是《丝杠转圈，滑台跑位置》；这三个点，如果不加反馈，就是一条直线，没有环存在叫【开环】；如果把最后一个点的滑台位置信号用一条线连回起点，告诉驱动器我实际上跑了2.2mm，你看看要不要纠正下让我往回跑，这个时候相当于有一个环，所以叫【(全)闭环】；当这条线不从终点连接，而是从中间连起，那么这个环等于只包了一半，就称为【半闭环】；

megafab

我讲个通俗的。
体育课上，体育老师让学生跑800米：

如果学生自己去跑完800米，粗略理解为那就是开环（因为没人监督反馈给学生是否少跑或者多跑）；
如果体育老师监督着跑完800米，理解为闭环（体育老师监督学生，反馈实际跑的距离，然后学生根据反馈跑到800米）。

其实还有半闭环.......

孤星亡魂

开环：发出命令，不管执行，不问结果。（步进）
半闭环：发出命令，监督执行，不问结果。（伺服）
闭环：发出命令，监督执行，审查结果。（伺服+光栅尺）