如何拆德国产西门子1FG3106齿轮轴伺服电机的齿轮轴头并维修电磁刹车

王树大

            这个西门子1FG1306-5RG53-2AQ1型齿轮轴伺服电机这是罕见的 FG 系列，非常难遇到，推测是机器人地轨供应商特意设计开辟的新系列。德国西门子伺服电机都是 FK , FT 系列的，FL是国内产本地化的。 FG 可能就是组合了齿轮的，KUKA机器人长期大量采购西门子产的FK系列的齿轮轴伺服电机，但那是一体式齿轮细轴，完全不影响刹车的拆卸。而且这FG系列里的之后的字母代码的具体定义也完全搞乱了西门子原先命名规则的。比如编码器代码 A 字母对应的是M23连接器的增量式2048编码器，但是现在的编码器是带 DQ 网线接口的快拆编码器。
          目前这电机遇到的问题大了，85Nm电磁刹车制动力失效，但又无法修4.12 复制打开抖音，看看【小葛哥机床的作品】德国佬坑人的防拆修设计，西门子齿轮轴伺服电机维修拆... https://v.douyin.com/qajFEIQ-ZfA/ xFU:/ 05/20 W@m.da 理刹车，因为这个镶套进的齿轮是个大头齿轮，齿顶圆42.7毫米，但是轴径38毫米，这是所有西门子伺服电机此中心高电机的标准输出轴径出轴。

机石

说起西门子，就想起他的官网，跟迷宫一样。