这种工况中转动惯量怎么计算？

努力学技术 · 发表于 2025-5-15 23:44:38

主动轮半径r，折算到电机轴上的转动惯量是不是（m1+m2)*r²。刚设计一个机构按这样算，算出来的电机挺大的，但实际使用感觉好像不需要这么大的电机，单位没有问题。计算思路有没有问题？

小白白77 · 发表于 2025-5-16 08:19:12

好像不大对，你再翻翻书呢，以微分角度来看，会不会是r/2的平方

水水5 · 发表于 2025-5-16 08:33:39

如果是均质圆柱体应该是1/2R*R。但是如果不是均质，建议通过三维软件查询质量属性来计算。

军师不信邪 · 发表于 2025-5-16 08:42:49

你这里提到了半径是不是还需要乘上0.5啊

李邈 · 发表于 2025-5-16 09:28:49

惯量比15以内都是匹配的，你要是按一比一的话电机肯定大了啊
而且真的有比较大惯量的负载的话都会用减速机的，10比的减速机能把负载惯量降低100倍折算到电机轴上
这就是你算出来的电机好像不符合经验的原因

Dreaming___snai · 发表于 2025-5-16 10:35:22

楼上正解，而且用伺服的话一般是10-15的惯量比，如果三相异步电机的话惯量比还可以更大

孤星亡魂 · 发表于 2025-5-16 13:54:20

一般电机除了和丝杆是直连外，和其他传动机构都要通过一个减速机构。降速增力是一方面，减小惯量比也很重要。

缙云湖畔 · 发表于 2025-5-16 15:57:59

除了惯量计算，除以减速比的平方到电机需要注意之外，惯量比选取也看你的机构干啥用的，一个没啥要求的转盘可能惯量比大几十都可以，但是一个动态相应要求很高的机构惯量比就得比较小了。

努力学技术 · 发表于 2025-5-16 23:23:55

努力学技术 · 发表于 2025-5-16 23:24:58

审核个鸡毛审核把我图片审没了

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