大佬们！设备直线运行出现抖动，该如何解决？

wutang · 发表于 2025-4-1 09:35:47

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xulongxp · 发表于 2025-4-1 10:26:49

个人觉得是频率的问题，应该调节电机频率，避免共振

wutang · 发表于 2025-4-1 14:01:18

喀秋莎88 发表于 2025-3-31 16:58
一般是未加加速机导致的，扭矩不够

加速机是？

wutang · 发表于 2025-4-2 13:08:48

游离缙云 · 发表于 2025-4-2 15:12:52

链接好了吗

wutang · 发表于 2025-4-2 16:28:04

结构图

wutang · 发表于 2025-4-2 16:28:28

喀秋莎88 发表于 2025-3-31 16:58
一般是未加加速机导致的，扭矩不够

您看下结构图

LiNing_jrjub · 发表于 2025-4-2 16:43:59

悬臂结构，有很大问题，刚性不够
从图中看，你悬臂梁板厚不超过10mm
你用的线轨什么型号的，容许扭矩参数有校核过么

wutang · 发表于 2025-4-3 09:33:14

LiNing_jrjub 发表于 2025-4-2 16:43
悬臂结构，有很大问题，刚性不够
从图中看，你悬臂梁板厚不超过10mm
你用的线轨什么型号的，容许扭矩参数 ...

线轨型号：

Y轴板厚8mm 不是悬臂结构另外一端也有支撑

任晓猛 · 发表于 2025-4-25 09:08:53

估计是惯量比不合适加减速降低一点试试呢最好是闭环步进电机吧

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