大佬们！设备直线运行出现抖动，该如何解决？

wutang · 发表于 2025-3-31 11:17:20

X轴直线运动时候，机械臂末端的夹指出现抖动，驱动为步进电机。求大佬指点迷津！如何解决这个抖动的问题。

wutang · 发表于 2025-4-2 16:28:04

结构图

尹志春 · 发表于 2025-3-31 16:47:14

0000

LiNing_jrjub · 发表于 2025-3-31 16:54:44

给你解决问题还要积分下载？

喀秋莎88 · 发表于 2025-3-31 16:58:43

一般是未加加速机导致的，扭矩不够

LiNing_jrjub · 发表于 2025-3-31 17:05:27

本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2025-3-31 17:08 编辑

步进电机在某一运转频率范围内，会发生震动现象；要避免在这个频率范围内运行
换伺服，或者加减速机
或者是你机械结构有问题，视频中看不到你的运动机械结构

华2017 · 发表于 2025-3-31 19:09:15

保持扭矩和负载不匹配。

桌前一盆花 · 发表于 2025-4-1 08:46:40

是不是惯量没有计算啊？

wutang · 发表于 2025-4-1 09:04:42

LiNing_jrjub 发表于 2025-3-31 16:54
给你解决问题还要积分下载？

不好意思这个我不知道，我就上传的附件，上面也没提示说要收积分我转链接试一下

wutang · 发表于 2025-4-1 09:34:00

LiNing_jrjub 发表于 2025-3-31 17:05
步进电机在某一运转频率范围内，会发生震动现象；要避免在这个频率范围内运行
换伺服，或者加减速机
或者 ...

使用的是减速步进电机呢

wutang · 发表于 2025-4-1 09:35:12

桌前一盆花发表于 2025-4-1 08:46
是不是惯量没有计算啊？

末端是塑料件吸取的液体做移液功能因为抖动会造成液体散落

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