又来请教扭力.........

zhengyi320320

盘式减速机     倒吊着物体旋转

物料尺寸常规300x300x30t   600x600x30t      重量区间30KG  60KG      极限重量85KG

做个机构夹着物料    一起锁在盘式减速机上

按理说也没啥东西    供应商帮忙选型   选了一款    我一看这参数   太夸张了   太大了      想选小一号的    结果供应商说这一款也不行   小了

我的天呐   不至于吧    到底怎么算的   天天算扭力扭力    都无语了   咋就没个统一的算式     


又要我这个半吊子自己算   


我算的不对吗   不就把转动惯量加在一起吗       乘以加速度吗     怎么要这么大

萝卜包呀

你水平旋转，而且基本上负载均衡，计算出来的所需扭矩必然是很小的，主要是惯性矩+摩擦力。
这里减速机的旋转扭矩肯定不是主要考虑因素了，要看下减速机的轴向承载力

步伐如打

角速度错了吧，是40Πrad/s

zhengyi320320

步伐如打 发表于 2025-3-10 13:54
角速度错了吧，是40Πrad/s

没有吧    deepseek也这么说  

小米加机枪

学习学习一下

步伐如打

步伐如打 发表于 2025-3-10 13:54
角速度错了吧，是40Πrad/s

你给的加减速时间也太快了吧

步伐如打

zhengyi320320 发表于 2025-3-10 14:02
没有吧    deepseek也这么说

T=2Π/W

狄奥多西今犹在

假设摩擦系数是0.1，摩擦力为850*0.1等85牛，假设电动机半径100mm，那么摩擦力矩是8.5牛米，加上楼主算的也不对，供应商考虑安全系数了？

步伐如打

zhengyi320320 发表于 2025-3-10 14:02
没有吧    deepseek也这么说

看错了，那是转速

zhengyi320320

狄奥多西今犹在 发表于 2025-3-10 14:08
假设摩擦系数是0.1，摩擦力为850*0.1等85牛，假设电动机半径100mm，那么摩擦力矩是8.5牛米，加上楼主算的也 ...

不太明白   你这个是指旋转时   重力对于电机轴承的摩擦力矩吗