谐波减速器的效率有多少？

CHU9033 · 发表于 2025-1-20 17:39:01

在百度上查到的谐波减速器的传动效率范围相当大，从69%到96%，让人相当怀疑，在一些谐波减速器厂家的网站也没有这项指标的介绍，请问行家常用的谐波减速器的真实效率能达到多少？

木舟L · 发表于 2025-1-20 20:00:16

建议你去搜搜一些研报，我去年调研人形机器人看过一段时间这些关键零部件的报告，龙头应该绿的谐波，日本新宝，哈默纳科这些吧

斯文棒棒 · 发表于 2025-1-20 21:02:28

96%有难度，80-90%应该可以实现。

cangzhoumj · 发表于 2025-1-21 08:03:22

没有虚标

联合舰队 · 发表于 2025-1-21 08:35:32

谐波减速机一般都是小功率，效率高低也节省不了多少能源，无须担心

UCHIHASASUKE · 发表于 2025-1-21 08:35:41

齿轮谐波减速器的效率在90%以上应该没有难度

1024012370 · 发表于 2025-1-21 09:11:55

就算齿轮的效率，90左右吧，高精密的可以更高一些。

DaedraMech · 发表于 2025-1-21 10:25:16

效率分布范围比较大确实没错，首先不同减速比的谐波效率肯定不同，其次即使是同一台谐波减速机在不同负载、不同转速、不同温度下效率也会相差很多。另外，输入给减速机的能量有一部分要用于柔轮的变形，而且不同于普通的齿轮传动，谐波齿轮的啮合是“错齿运动”，摩擦很大，所以效率不会很高，96%实在是太看得起它了，70%~85%差不多。

CHU9033 · 发表于 2025-1-21 11:10:11

DaedraMech 发表于 2025-1-21 10:25
3 n' Q, o2 [3 s. [! P2 c效率分布范围比较大确实没错，首先不同减速比的谐波效率肯定不同，其次即使是同一台谐波减速机在不同负载、 ...

这么看来谐波减速器按效率得是各类减速器中排倒数的了，只比蜗轮蜗杆减速器强些，比齿轮减速器差远了

CHU9033 · 发表于 2025-1-21 11:12:53

联合舰队发表于 2025-1-21 08:35# g: B1 D4 X5 e
谐波减速机一般都是小功率，效率高低也节省不了多少能源，无须担心

倒不是节能的问题，而是按高效算减速器电机可以小一号，而按低效算则要大一号，让人纠结

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