请求大佬们帮个忙

陌上古道

莫树良 发表于 2025-1-2 16:45
3 }/ a) T( @5 S( w% [( |大佬 回转半径是哪个？还有大小齿轮要不要带入比例？

按转盘的最大半径计算啊，哪个转矩就是末端输出的最小转矩，有减速机之类减速加大转矩的，就按比较减少电机扭矩啊，功率是不能减少
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狄奥多西今犹在

|莫树良发表于 01-02 16:45<br><font color="#666666"><font style="font-size:12px">大佬 回转半径是哪个？还有大小齿轮要不要带入比例？</font></font>

用转动惯量计算回转半径整合进转动惯量里面了，这样吧，你去搜索一下如何用三维软件计算转动惯量

机器画家

惯性负载，跟加减速时间有关。手册有上详细计算过程。

爱丶梦林夕

启停力矩，加减速力矩都是利用转动惯量来算；水平转动，重力全作用到回转支撑上面，算回转支撑的摩擦力矩；最后再乘个安全系数。

高雪891123

粗略计算回转支承惯量343kgm2，扭矩42.7nm