机架晃动幅度大，求大神指教

阿飞LJ · 发表于 2024-12-20 15:29:05

各位大神，如图所示的机构，因为悬臂太长了，现在导致气缸每次旋转，整个机器都会晃动（因为机器使用铝型材搭的框架）。之前设计的时候，气缸是在固定板的内侧，那个时候悬臂不长，所以旋转晃动幅度不大，后面是因为取料点太低了，改其他地方的话改动幅度太大，所以只能把气缸从内侧移到外侧了。现在想要这个晃动幅度不要那么大，我现在的想法是如图加一个油压缓冲器，不知道这个方案行不行，或者有什么更好的方案呢？望各位大神指点一二。

华2017 · 发表于 2024-12-20 15:31:58

如果硬件不能再动了。想办法在气路系统上做优化。调压阀、节流阀配在气路上去，对速度有一定的影响。

鹰头猫 · 发表于 2024-12-20 15:46:26

有种自带油压缓冲的旋转气缸，你这个气缸是不是选小了

救赎. · 发表于 2024-12-20 15:47:36

下面的重物超过了旋转气缸的惯量载荷

cangzhoumj · 发表于 2024-12-20 15:47:40

加个节流阀

救赎. · 发表于 2024-12-20 15:49:09

把旋转气缸中心与三轴气缸同轴

pengzhiping · 发表于 2024-12-20 15:51:11

旋转体不是对称且也不是匀加速的旋转过程产生离心力和冲击力

这种情况用气缸换步进或伺服电机还有降低转速

尹志春 · 发表于 2024-12-20 15:54:11

结构本身强度不够
没有办法解决
只能加粗硬件

狄奥多西今犹在 · 发表于 2024-12-20 16:11:01

加固铝型材框架可以吗？实在不行只能加配重压着了

阿飞LJ · 发表于 2024-12-20 16:12:53

救赎. 发表于 2024-12-20 15:47
下面的重物超过了旋转气缸的惯量载荷

之前算好了是可以的，现在悬臂加长了，已经超过之前给的余量了，要改都是大改动了，想尽量小改

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