机器人轨迹困惑求解答

cspcm8 · 发表于 2024-12-11 10:58:34

各位大佬：有个机器人运动轨迹有点搞蒙圈了，不确定到底是不是正确，求各位老大解答一下啊

学者11 · 发表于 2024-12-11 11:42:47

这软件都给出运动仿真的轨迹线了，你还问什么。

cspcm8 · 发表于 2024-12-11 11:49:12

但是说我这个范围不对啊，不能偏移也不知道怎么回事

cangzhoumj · 发表于 2024-12-11 13:03:55

抓手旋转轨迹

cspcm8 · 发表于 2024-12-11 13:13:00

cangzhoumj 发表于 2024-12-11 13:03
抓手旋转轨迹

现在说是应该是在原始的P点轨迹就行了，不用偏移；但我是觉得这样作用点位置就不对了

斯文棒棒 · 发表于 2024-12-11 13:31:39

如果只是平移，那就没问题。如果平移加旋转，那就不对。

crz222 · 发表于 2024-12-11 13:36:28

就按原来的P点做运动仿真，不要偏移，偏移了容易出错

cspcm8 · 发表于 2024-12-11 14:11:56

crz222 发表于 2024-12-11 13:36
就按原来的P点做运动仿真，不要偏移，偏移了容易出错

同事也这样说的，但总觉得挂载的工装距离不加上去，感觉不对；就想不通什么地方出错了

cspcm8 · 发表于 2024-12-11 14:55:35

例如机器人臂展轨迹0.5--2米，p点挂载1米的刀具，那有效距离不是就到1.5---3米了；这样理解是否正确呢

我叫磁力棒 · 发表于 2024-12-11 15:32:11

cspcm8 发表于 2024-12-11 14:55
例如机器人臂展轨迹0.5--2米，p点挂载1米的刀具，那有效距离不是就到1.5---3米了；这样理解是否正确呢

第六轴会旋转的，实际作用点是0-3米，可以去撞手臂

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