机器人轨迹困惑求解答

cspcm8 · 发表于 2024-12-11 16:18:45

我叫磁力棒发表于 2024-12-11 15:32
第六轴会旋转的，实际作用点是0-3米，可以去撞手臂

那如果定义刀头必须向外，那行程范围又是多少啊

leyfa7@126.com · 发表于 2024-12-11 16:30:13

斯文棒棒发表于 2024-12-11 13:31
如果只是平移，那就没问题。如果平移加旋转，那就不对。

旋转的轨迹要变吗

leyfa7@126.com · 发表于 2024-12-11 16:30:37

斯文棒棒发表于 2024-12-11 13:31
如果只是平移，那就没问题。如果平移加旋转，那就不对。

四轴的怎么旋转

cspcm8 · 发表于 2024-12-11 16:47:21

leyfa7@126.com 发表于 2024-12-11 16:30
旋转的轨迹要变吗

轨迹不变啊，定义刀头向外

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