求教：剪叉式升降机滚珠丝杆的惯量计算

旁观者001 · 发表于 2024-10-30 15:07:29

客户做了一款剪叉式升降机，丝杆水平布置，拉动螺母实现上升，现在有个问题，电机的惯量不好计算，这个跟常见的算法应该不一样吧

旁观者001 · 发表于 2024-10-30 15:09:20

图片如下

Dreaming___snai · 发表于 2024-10-30 15:40:59

不是对响应速度要求高或者定位精度高的场合，本人一般不算惯量

鹰头猫 · 发表于 2024-10-30 16:29:39

这玩意的精度不至于算惯量了吧……

先保证能推动吧

高圆圆女神 · 发表于 2024-10-30 17:03:33

这种进度，扭矩够就好了

旁观者001 · 发表于 2024-10-30 17:08:05

Dreaming___snai 发表于 2024-10-30 15:40
不是对响应速度要求高或者定位精度高的场合，本人一般不算惯量

客户的锁紧螺母老是自动松脱，想算一下看看多大惯量，然后再看看这个锁紧螺母上承载多大的扭矩，这样好想办法。

DaedraMech · 发表于 2024-10-30 18:12:33

根据“负载惯量的平动动能与等效惯量的转动动能相等”列方程，很容易解出来负载折算到电机轴处的等效惯量

cangzhoumj · 发表于 2024-10-31 08:05:44

和惯量关系不大

599142655 · 发表于 2024-10-31 10:47:32

滚珠丝杠是不自锁的。不如用T形丝杠，安全多了。

Dreaming___snai · 发表于 2024-10-31 14:43:41

旁观者001 发表于 2024-10-30 17:08
客户的锁紧螺母老是自动松脱，想算一下看看多大惯量，然后再看看这个锁紧螺母上承载多大的扭矩，这样好想 ...

是丝杆固定端的锁紧螺母吗？

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