怎么固定这个斜齿轮？

树懒in · 发表于 2024-9-9 08:39:41

新手机械设计，问一下大佬们，这个图里面机器人需要将斜齿齿轮拿过来然后固定后套在轴上，现在小弟想不出来机器人拿斜齿齿轮过来后怎么固定这个斜齿轮？麻烦各位大佬帮帮忙

补充内容 (2024-9-9 11:24):
这个齿轮是需要加热装配的

机械设计1234 · 发表于 2024-9-9 08:59:38

夹取外圆阿，虽然它有斜齿槽，你外面面也可以夹取的

默笑沧海 · 发表于 2024-9-9 09:40:46

1夹紧2磁铁吸住3真空吸盘吸住

龙游河畔 · 发表于 2024-9-9 09:45:08

夹外圆、靠端面。夹持圆周宽度要考虑螺旋角，确保夹持准确可靠。

树懒in · 发表于 2024-9-9 10:07:25

机械设计1234 发表于 2024-9-9 08:59% C2 S& j4 d- n3 Z
夹取外圆阿，虽然它有斜齿槽，你外面面也可以夹取的

直接夹的话不会碰伤齿轮吗?

wer119505 · 发表于 2024-9-9 10:16:28

在夹爪上加保护件但不能影响夹取力

树懒in · 发表于 2024-9-9 10:22:14

龙游河畔发表于 2024-9-9 09:45& W4 g- ^ C- [, M9 z( c3 ?, B
夹外圆、靠端面。夹持圆周宽度要考虑螺旋角，确保夹持准确可靠。

机器人过来放不一定可以放的很准确，就拍夹坏齿轮

树懒in · 发表于 2024-9-9 10:22:52

wer119505 发表于 2024-9-9 10:16
7 J7 ~- K, D5 ]: A; x" S1 B在夹爪上加保护件但不能影响夹取力

这个后续是需要加热的，保护件不知道用什么了

龙游河畔 · 发表于 2024-9-9 10:32:47

树懒in 发表于 2024-9-9 10:22! u4 K* r5 x- K: v" j
机器人过来放不一定可以放的很准确，就拍夹坏齿轮

所以装夹时定位很重要：1.保证靠端面放平，2.在靠平端面的基础上夹紧。

树懒in · 发表于 2024-9-9 10:44:58

龙游河畔发表于 2024-9-9 10:323 B1 r) g/ |6 b, V: o
所以装夹时定位很重要：1.保证靠端面放平，2.在靠平端面的基础上夹紧。

好的好的

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