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楼主: 冷水黄金

在大平面上如何供电?

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发表于 2024-6-19 11:11:01 | 显示全部楼层
DianGongN 发表于 2024-6-18 16:433 J7 n4 K$ _; a* N. q! `
220V交流市电供电。
* h# p+ w  f5 W, \2 q- v6 i结构就像贴瓷砖,留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。
9 B# `" G5 ~! N8 ^比如,铁板180*180,留缝20mm。缝 ...
$ f- M! o! J0 b5 K
lz说的快速移动是如何快速,机器人有没有轮子?机器人的电池容量不能加大吗?现在电池的续航时间是多长?机器人的运动是无规则的,类似快递行业的N多AGV分拣机器人吗8 O0 v; H+ t( n) b, ?2 M8 d

. [- Z: ]6 t! z# f

点评

机器人轮子移动啊,二个三个四个都可以。移动可以用不了多少电,关键是要对外工作,大功率电机  发表于 2024-6-19 12:36
轮子必然不是纯金属吧  发表于 2024-6-19 12:04
自由移动机器人,应该有轮子  发表于 2024-6-19 11:28
发表于 2024-6-19 11:11:53 | 显示全部楼层
骆马湖铁匠 发表于 2024-6-19 08:17) }! u. Y7 G% U4 X' A7 _% q
AGV小车一样,不使用时充电
$ p  a# B* A0 c" k5 I, ^
我觉得应该参考agv自动充电,有电就干活,没电就返回充电坞- l8 r4 d! j6 D: G# l7 U6 A

点评

仅仅移动耗电很少,需要对外工作,耗电大。个人站地面积能有多大电池,充其量不到100kg吧  发表于 2024-6-19 12:37
发表于 2024-6-20 13:40:59 | 显示全部楼层
地板设成带圆孔的网格,静态工作的时候地插,动态工作的时候依靠电池和无线充电续航

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喂我袋盐 + 1

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发表于 2024-6-20 13:57:07 | 显示全部楼层
黑白水蓝 发表于 2024-6-20 13:40. p+ L  C! Q. F/ w/ S1 Z
地板设成带圆孔的网格,静态工作的时候地插,动态工作的时候依靠电池和无线充电续航
9 l* D/ i1 `% b: M9 ~  ^5 Q
如果是一根取电棒,获取动力电,那么机器人还能原位转圈,边充电边干活。* l* m4 e6 I% e4 W' f4 k

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
冷水黄金 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2024-6-21 08:13:51 | 显示全部楼层
刘EG 发表于 2024-6-18 15:514 W/ ]+ }& W4 Y
碰碰车

' N+ [/ r1 i: ?8 _8 Z1 w帮他找了个地网碰碰车视频
2 S2 u4 A3 r8 w. |! G
: ~- K2 {0 @6 d5 g
https://www.bilibili.com/video/BV1DW4y1D7hd/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=4884168e0466b03a5b4f4ba2e0d5db38
1 L, v9 \( s+ x& h# T/ s# C# z7 ?3 d3 @4 ^) u* i& w6 [) n% R3 [! _) y

点评

谢谢,哈哈,可以参考一下。  发表于 2024-6-21 15:49

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冷水黄金 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2024-6-21 15:35:22 | 显示全部楼层
1kw不大啊,无线不就行了  J% {" v' _! I0 O& O! @5 D

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冷水黄金 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2024-6-23 19:40:26 | 显示全部楼层
1 地网(参考碰碰车)
$ B7 ^6 e# X+ M7 t# V, |2 电池(参考AGV)

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冷水黄金 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2024-6-23 19:41:56 | 显示全部楼层
地网(参考碰碰车)
# d' m# F1 n  v+ Q& R$ F6 k电池(参考AGV)

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冷水黄金 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2024-6-24 15:50:44 | 显示全部楼层
设置一个充电位,间隔性充电,这种比较成熟

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冷水黄金 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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发表于 2024-7-18 19:41:12 | 显示全部楼层
lz最后如何确定方案了?

点评

地面布置网线  发表于 2024-7-19 23:15
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