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楼主: 冷水黄金

在大平面上如何供电?

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发表于 2024-6-19 11:11:01 | 显示全部楼层
DianGongN 发表于 2024-6-18 16:439 Z6 n" @" u" e5 E1 w% E+ H( Y% R4 \7 z
220V交流市电供电。
1 `* c: h3 A' W/ j- _结构就像贴瓷砖,留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。. l* X7 K* t' _
比如,铁板180*180,留缝20mm。缝 ...

6 ~# ?  r+ L: o# R0 O( ilz说的快速移动是如何快速,机器人有没有轮子?机器人的电池容量不能加大吗?现在电池的续航时间是多长?机器人的运动是无规则的,类似快递行业的N多AGV分拣机器人吗
' g8 |5 A% B  i( L! M/ F# w3 H( ?2 v! V4 Y. |  y# s8 h2 {

点评

机器人轮子移动啊,二个三个四个都可以。移动可以用不了多少电,关键是要对外工作,大功率电机  发表于 2024-6-19 12:36
轮子必然不是纯金属吧  发表于 2024-6-19 12:04
自由移动机器人,应该有轮子  发表于 2024-6-19 11:28
发表于 2024-6-19 11:11:53 | 显示全部楼层
骆马湖铁匠 发表于 2024-6-19 08:17
, I$ L4 p* {1 `) E$ B* |. c: BAGV小车一样,不使用时充电

) C" d* e6 ?& P5 p我觉得应该参考agv自动充电,有电就干活,没电就返回充电坞+ e4 |) s% e3 h: d

点评

仅仅移动耗电很少,需要对外工作,耗电大。个人站地面积能有多大电池,充其量不到100kg吧  发表于 2024-6-19 12:37
发表于 2024-6-20 13:40:59 | 显示全部楼层
地板设成带圆孔的网格,静态工作的时候地插,动态工作的时候依靠电池和无线充电续航

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喂我袋盐 + 1

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发表于 2024-6-20 13:57:07 | 显示全部楼层
黑白水蓝 发表于 2024-6-20 13:40
6 p4 u7 y! L/ N) k; n) Y* t/ A0 y: K地板设成带圆孔的网格,静态工作的时候地插,动态工作的时候依靠电池和无线充电续航

4 Z% s, @, F+ J2 S) E如果是一根取电棒,获取动力电,那么机器人还能原位转圈,边充电边干活。
3 }* P; f" k* A; S! ]& ~- ~0 r* z5 J

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冷水黄金 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2024-6-21 08:13:51 | 显示全部楼层
刘EG 发表于 2024-6-18 15:51
$ O, Y; P. j5 G7 ?; d, K3 g* p碰碰车
/ e# u# `7 E2 H4 i! c: v
帮他找了个地网碰碰车视频
- ~$ F4 s. y0 S7 C  Q' s

5 A1 ?% `5 Z9 Mhttps://www.bilibili.com/video/BV1DW4y1D7hd/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=4884168e0466b03a5b4f4ba2e0d5db38. z5 G" \8 y' B' ]# T: G. i- j( U2 V

/ w+ Y; J9 u/ Z1 B9 ?/ a. y8 I0 x

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谢谢,哈哈,可以参考一下。  发表于 2024-6-21 15:49

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冷水黄金 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2024-6-21 15:35:22 | 显示全部楼层
1kw不大啊,无线不就行了  g% F  q) _. q3 [( w" \

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冷水黄金 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2024-6-23 19:40:26 | 显示全部楼层
1 地网(参考碰碰车)4 r# |" P, O, Q- |3 z' A8 ^$ k
2 电池(参考AGV)

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冷水黄金 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2024-6-23 19:41:56 | 显示全部楼层
地网(参考碰碰车)0 x" n3 K0 a# p6 c! ]
电池(参考AGV)

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冷水黄金 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2024-6-24 15:50:44 | 显示全部楼层
设置一个充电位,间隔性充电,这种比较成熟

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冷水黄金 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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发表于 2024-7-18 19:41:12 | 显示全部楼层
lz最后如何确定方案了?

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地面布置网线  发表于 2024-7-19 23:15
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