机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 9206|回复: 49

在大平面上如何供电?

[复制链接]
发表于 2024-6-18 15:06:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 冷水黄金 于 2024-6-18 15:07 编辑 $ _9 ?0 s4 y) t0 z" h7 H
7 l: P; C3 y6 K" n
10mX10m的平面上多个自由、无规则、不相互碰撞的行走机器人,每台功率大于1kw,如何解决连续供电问题?
8 |5 l7 Y. \8 |9 {* R+ F  }注:顶部空间有用不可有吊线。' S, k, }) B: i; X3 I* C1 @

! y9 s) T, y9 z4 w: z9 r$ Y& A; `1 ]0 y. \! \) B/ d; O

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
学渣渣 + 1

查看全部评分

回复

使用道具 举报

发表于 2024-6-18 15:12:39 | 显示全部楼层
地板供电,地板分割成若干小份,然后相邻地板不做同相就行了,地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。

点评

无规则运动,有点难  发表于 2024-6-19 09:36
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2024-6-18 15:51:15 | 显示全部楼层
碰碰车

点评

楼主哪里的啊?麻烦先去查查,珠三角几个大的游乐场碰碰车就没见过有线缆的  发表于 2024-6-19 13:48
碰碰车顶部有线  发表于 2024-6-19 09:35

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
冷水黄金 + 1 热心助人,专业精湛!

查看全部评分

回复

使用道具 举报

发表于 2024-6-18 16:12:57 | 显示全部楼层
按照车体宽度设置地面无线充电,随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈,根据车体到某个位置就触发该处的线圈通电。有损耗,但是很管用,成本较高。

点评

对,1kw完全可行  发表于 2024-6-21 15:36
对附近人有影响吗  发表于 2024-6-19 12:39
我这边购买过一个充电装置,可以达到1.5kw。这个在于发射功率了,无非是线圈多点,粗点。  发表于 2024-6-19 09:43
无线充电功率如何  发表于 2024-6-19 09:34
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2024-6-18 16:43:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 DianGongN 于 2024-6-18 16:55 编辑 0 m5 K# |' @- c% A, Y9 e
0 f0 }8 o+ W( _; i+ g: a
220V交流市电供电。
5 @" n6 A! |0 U  I结构就像贴瓷砖,留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。
5 A7 s* k* J8 z2 b' ?" L比如,铁板180*180,留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。
% z. h4 M" ]4 @! h& R  K全部铁板接零线,全部导轨接火线。
. m% |3 g  T2 C" l: e) H! `1 t7 [机器人至少两个轮子,一个宽轮接触铁板, 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。" J- x8 Q8 H4 R0 W" k
一个半径比宽轮大30mm的窄轮接触导轨,  与火线相连。窄轮厚度10mm左右。4 k) I  |, q- ?3 X* T0 R
理论上,机器人有100mm的死区,让机械臂活动范围超过100mm即可。

点评

参考高铁取电  发表于 2024-6-19 09:57
快速移动时保持紧密接触难  发表于 2024-6-19 09:34
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2024-6-19 01:34:10 | 显示全部楼层
DianGongN 发表于 2024-6-18 16:43, A: p  t6 J$ h9 M; c
220V交流市电供电。
# X; Y, f3 h4 p* `% p. A结构就像贴瓷砖,留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。8 ]! X8 @8 g$ h0 |2 O& C2 u# O
比如,铁板180*180,留缝20mm。缝 ...
220V交流市电供电。& x* Y1 Y8 b* Y! \( e, s
结构就像贴瓷砖,留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A  ~# S" v4 I6 N# N6 O5 Q5 X7 z
比如,铁板180*180,留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。- ?) R- B( }, Q8 k; f
全部铁板接零线,全部导轨接火线。
8 l; D, {3 K: p% M机器人至少两个轮子,一个宽轮接触铁板, 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。. b  Q: ?. P- L/ c( z0 [! i. S. v' c7 @) z2 x
一个半径比宽轮大30mm的窄轮接触导轨,  与火线相连。窄轮厚度10mm左右。
6 t$ s7 s! ~: ~理论上,机器人有100mm的死区,让机械臂活动范围超过100mm即可
宽轮,窄轮是专门取电的铜轮?不能参与行走。. v$ y. \. x  r2 a* j& M! E
充电时行走轮怎么搞,是否需要将窄轮从槽中升起来?3 H9 _5 b6 L8 J* I

6 {& P* ~, ^9 h
0 _8 R; k  G9 E+ v. @; H

点评

轮子多少到容易解决,关键接触设计  发表于 2024-6-19 09:32
或者4个宽轮,3个行走,1个取电。中心另外再加一个万向轮取电。  发表于 2024-6-19 08:38
或者4个宽轮,3个行走,1个取电。中心一个万向轮取电。  发表于 2024-6-19 07:03
可以4轮。3个宽轮,两个行走。剩下两个用于取电。窄轮类似滚珠万向轮。前述窄轮转向有问题  发表于 2024-6-19 06:35
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2024-6-19 01:35:33 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2024-6-18 16:12. [4 }$ t  m! O. x  C
按照车体宽度设置地面无线充电,随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈,根据车体到某个位置就触发该处的 ...
5 k- v, M" L6 B" c: Y& o
1KW+功率,大概意思是要求动力电直接充电了,无线充电有这么高功率么?
% W8 T" F7 N2 U9 B- u; a

点评

没什么影响,又不是高频,传输距离很近的,参见电磁炉。  发表于 2024-6-19 13:52
对旁边人有影响吗?  发表于 2024-6-19 12:39
可以达到1.5kw,我购买的就有这样一套。理论上说可以达到无限大,就看发射和接收的设置了。变压器不就这个原理嘛,那多大功率。哈哈  发表于 2024-6-19 09:45
是啊,所以难  发表于 2024-6-19 09:31
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2024-6-19 01:37:52 | 显示全部楼层
卢学彬 发表于 2024-6-18 15:12$ z1 y- A7 E; u  m& Y+ O3 J" f
地板供电,地板分割成若干小份,然后相邻地板不做同相就行了,地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。
" [+ U6 ~5 C( L, Z) E4 C. n5 w
顶部不能用,那就用机器人的屁股或者腹部,设计一个喇叭口导向机构,机器人直接进入,接通2路强电即可。9 K' H2 @- R, _3 p9 p" g% d

点评

如何从外部导入才是关键  发表于 2024-6-19 09:31
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2024-6-19 08:17:05 | 显示全部楼层
AGV小车一样,不使用时充电
0 N  E* q9 q# G

点评

不够用啊  发表于 2024-6-19 09:30
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2024-6-19 10:57:20 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2024-6-18 16:12; W5 E( B3 B( I# {
按照车体宽度设置地面无线充电,随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈,根据车体到某个位置就触发该处的 ...
6 j$ r4 X; f, z
1.5KW无线充电,发射接受一套什么价格?有没有关键字,谢谢awolfbee大佬1 H5 w+ H9 x5 l- i" E4 J; Q

点评

lz可以加一下大佬的vx,了解一下。  发表于 2024-6-19 17:11
微信即名字。  发表于 2024-6-19 13:51
你加我微信,我给你推荐一个卖无线充电器的人,你可以说你无人车有无线充电的需求,大概1.5kw,她会发规格书给你,那时你就更清楚了,我反而仅是了解。  发表于 2024-6-19 13:51
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-5-10 05:03 , Processed in 0.053415 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表