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在大平面上如何供电?

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1#
发表于 2024-6-18 15:06:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 冷水黄金 于 2024-6-18 15:07 编辑 5 a% v1 x5 c: ]. ]  L
6 x6 P) U" ?) I2 ~8 w2 F/ V
10mX10m的平面上多个自由、无规则、不相互碰撞的行走机器人,每台功率大于1kw,如何解决连续供电问题?
" _5 p9 s" f. s2 M注:顶部空间有用不可有吊线。3 f9 q% c: @5 h4 i
. h% V& }& c1 ?) l3 R$ L

, J, a0 t& l# w. u4 c, k( K

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学渣渣 + 1

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2#
发表于 2024-6-18 15:12:39 | 只看该作者
地板供电,地板分割成若干小份,然后相邻地板不做同相就行了,地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。

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无规则运动,有点难  发表于 2024-6-19 09:36
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3#
发表于 2024-6-18 15:51:15 | 只看该作者
碰碰车

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楼主哪里的啊?麻烦先去查查,珠三角几个大的游乐场碰碰车就没见过有线缆的  发表于 2024-6-19 13:48
碰碰车顶部有线  发表于 2024-6-19 09:35

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冷水黄金 + 1 热心助人,专业精湛!

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4#
发表于 2024-6-18 16:12:57 | 只看该作者
按照车体宽度设置地面无线充电,随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈,根据车体到某个位置就触发该处的线圈通电。有损耗,但是很管用,成本较高。

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对,1kw完全可行  发表于 2024-6-21 15:36
对附近人有影响吗  发表于 2024-6-19 12:39
我这边购买过一个充电装置,可以达到1.5kw。这个在于发射功率了,无非是线圈多点,粗点。  发表于 2024-6-19 09:43
无线充电功率如何  发表于 2024-6-19 09:34
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5#
发表于 2024-6-18 16:43:25 | 只看该作者
本帖最后由 DianGongN 于 2024-6-18 16:55 编辑
- H! l3 V6 r1 |1 p- F/ s! g5 T3 x9 p5 Y* q, Q) h
220V交流市电供电。: [8 ]4 T. l. E! z" r
结构就像贴瓷砖,留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。
+ p4 h7 N7 A4 K比如,铁板180*180,留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。
+ X3 q& j! J* y6 x全部铁板接零线,全部导轨接火线。) l7 E7 ]" ^! u% w& n
机器人至少两个轮子,一个宽轮接触铁板, 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。( o- y1 f4 h- r  g
一个半径比宽轮大30mm的窄轮接触导轨,  与火线相连。窄轮厚度10mm左右。
& ~, ^& ~* U. {理论上,机器人有100mm的死区,让机械臂活动范围超过100mm即可。

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参考高铁取电  发表于 2024-6-19 09:57
快速移动时保持紧密接触难  发表于 2024-6-19 09:34
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6#
发表于 2024-6-19 01:34:10 | 只看该作者
DianGongN 发表于 2024-6-18 16:43  v$ q& Z& N9 G; U( \- d
220V交流市电供电。
! u2 w# s; b8 T# R& S# k' }/ g$ U结构就像贴瓷砖,留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。! H1 P6 @- C/ w- y: Z* y! _
比如,铁板180*180,留缝20mm。缝 ...
220V交流市电供电。& r$ g. q! o" C' n" L" x
结构就像贴瓷砖,留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A  ~
- C$ }; H6 O5 w* `9 Q4 U比如,铁板180*180,留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。
! K% |: l" _5 I, O4 Q) M5 o全部铁板接零线,全部导轨接火线。
7 K8 ]) R) N: `" y4 }" o, h8 g6 p- r机器人至少两个轮子,一个宽轮接触铁板, 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。. b  Q: ?. P- L/ c( z# n8 ^) |  z5 }
一个半径比宽轮大30mm的窄轮接触导轨,  与火线相连。窄轮厚度10mm左右。
* Q8 W* V# w$ L( x: A理论上,机器人有100mm的死区,让机械臂活动范围超过100mm即可
宽轮,窄轮是专门取电的铜轮?不能参与行走。! X0 X! n- y" k1 R! }0 m: }5 {& [
充电时行走轮怎么搞,是否需要将窄轮从槽中升起来?/ m0 t5 ^; @* l( x
+ Z) m) k; f( Y( j' F, j0 Y
! F- E" ?( ^8 d! A  Q

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轮子多少到容易解决,关键接触设计  发表于 2024-6-19 09:32
或者4个宽轮,3个行走,1个取电。中心另外再加一个万向轮取电。  发表于 2024-6-19 08:38
或者4个宽轮,3个行走,1个取电。中心一个万向轮取电。  发表于 2024-6-19 07:03
可以4轮。3个宽轮,两个行走。剩下两个用于取电。窄轮类似滚珠万向轮。前述窄轮转向有问题  发表于 2024-6-19 06:35
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7#
发表于 2024-6-19 01:35:33 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-6-18 16:12$ i2 Q+ R4 k3 Q2 {
按照车体宽度设置地面无线充电,随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈,根据车体到某个位置就触发该处的 ...
+ R* k) ^( E& O2 X" i% Q
1KW+功率,大概意思是要求动力电直接充电了,无线充电有这么高功率么?
/ J+ M1 h3 s4 B9 L8 d2 g' J

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没什么影响,又不是高频,传输距离很近的,参见电磁炉。  发表于 2024-6-19 13:52
对旁边人有影响吗?  发表于 2024-6-19 12:39
可以达到1.5kw,我购买的就有这样一套。理论上说可以达到无限大,就看发射和接收的设置了。变压器不就这个原理嘛,那多大功率。哈哈  发表于 2024-6-19 09:45
是啊,所以难  发表于 2024-6-19 09:31
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8#
发表于 2024-6-19 01:37:52 | 只看该作者
卢学彬 发表于 2024-6-18 15:12/ }* j: ]/ {# @
地板供电,地板分割成若干小份,然后相邻地板不做同相就行了,地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。
' h7 _. P$ b) ?
顶部不能用,那就用机器人的屁股或者腹部,设计一个喇叭口导向机构,机器人直接进入,接通2路强电即可。
3 C7 {7 d+ r  Y: V5 Y

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如何从外部导入才是关键  发表于 2024-6-19 09:31
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9#
发表于 2024-6-19 08:17:05 | 只看该作者
AGV小车一样,不使用时充电" K& a  Y: M) f/ ?) e% r

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不够用啊  发表于 2024-6-19 09:30
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10#
发表于 2024-6-19 10:57:20 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-6-18 16:12
3 d' F: C1 \; M1 _. G. @按照车体宽度设置地面无线充电,随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈,根据车体到某个位置就触发该处的 ...
% g8 W# o, A8 }" Z5 L
1.5KW无线充电,发射接受一套什么价格?有没有关键字,谢谢awolfbee大佬  A2 w1 I9 _2 l; w

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lz可以加一下大佬的vx,了解一下。  发表于 2024-6-19 17:11
微信即名字。  发表于 2024-6-19 13:51
你加我微信,我给你推荐一个卖无线充电器的人,你可以说你无人车有无线充电的需求,大概1.5kw,她会发规格书给你,那时你就更清楚了,我反而仅是了解。  发表于 2024-6-19 13:51
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