在大平面上如何供电？

冷水黄金

# W9 u3 O! s: O5 B* s10mX10m的平面上多个自由、无规则、不相互碰撞的行走机器人,每台功率大于1kw，如何解决连续供电问题？
注：顶部空间有用不可有吊线。


5 x! i! m) F* z& e* i; o

卢学彬

地板供电，地板分割成若干小份，然后相邻地板不做同相就行了，地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。

刘EG

碰碰车

awolfbee

按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的线圈通电。有损耗，但是很管用，成本较高。

DianGongN

220V交流市电供电。
  I- u5 n8 n4 V$ O( t结构就像贴瓷砖，留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。
; [" v6 F+ |7 D7 q7 {比如，铁板180*180，留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。
- C" u' E9 f2 W' W全部铁板接零线，全部导轨接火线。
) m9 t5 n- w/ A2 h" a机器人至少两个轮子，一个宽轮接触铁板， 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。
6 v  X( u1 N5 x0 \, @# P 一个半径比宽轮大30mm的窄轮接触导轨，  与火线相连。窄轮厚度10mm左右。
理论上，机器人有100mm的死区，让机械臂活动范围超过100mm即可。

学渣渣

DianGongN 发表于 2024-6-18 16:43
220V交流市电供电。
结构就像贴瓷砖，留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。
比如，铁板180*180，留缝20mm。缝 ...

220V交流市电供电。
结构就像贴瓷砖，留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A  ~
7 H1 \! }: d- Q比如，铁板180*180，留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。
全部铁板接零线，全部导轨接火线。
机器人至少两个轮子，一个宽轮接触铁板， 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。. b  Q: ?. P- L/ c( z
7 W9 [& G9 a+ y) s. Q3 Z% \3 I一个半径比宽轮大30mm的窄轮接触导轨，  与火线相连。窄轮厚度10mm左右。
; @( a" h5 c3 ]9 t/ P9 U' x4 Z理论上，机器人有100mm的死区，让机械臂活动范围超过100mm即可

宽轮，窄轮是专门取电的铜轮？不能参与行走。
; t1 f( H. [, k; ^5 ~2 I* ?充电时行走轮怎么搞，是否需要将窄轮从槽中升起来？

学渣渣

awolfbee 发表于 2024-6-18 16:12
按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的 ...

1KW+功率，大概意思是要求动力电直接充电了，无线充电有这么高功率么？

学渣渣

卢学彬 发表于 2024-6-18 15:12
地板供电，地板分割成若干小份，然后相邻地板不做同相就行了，地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。

: R: {3 L/ p  ]顶部不能用，那就用机器人的屁股或者腹部，设计一个喇叭口导向机构，机器人直接进入，接通2路强电即可。
; n# H6 S7 z! ^, \0 \+ J

骆马湖铁匠

AGV小车一样，不使用时充电
4 d3 q8 ~5 ]3 p, {

学渣渣

awolfbee 发表于 2024-6-18 16:12
8 \1 }2 E2 t. t# {按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的 ...

1.5KW无线充电，发射接受一套什么价格？有没有关键字，谢谢awolfbee大佬