在大平面上如何供电？

冷水黄金

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10mX10m的平面上多个自由、无规则、不相互碰撞的行走机器人,每台功率大于1kw，如何解决连续供电问题？
- g$ X* h- c  S, x" \注：顶部空间有用不可有吊线。

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卢学彬

地板供电，地板分割成若干小份，然后相邻地板不做同相就行了，地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。

刘EG

碰碰车

awolfbee

按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的线圈通电。有损耗，但是很管用，成本较高。

DianGongN

7 u: K3 m6 B9 O! r220V交流市电供电。
结构就像贴瓷砖，留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。
5 g0 E& ?' |  G. I) a' {- n: F比如，铁板180*180，留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。
全部铁板接零线，全部导轨接火线。
2 m) E# j9 v4 E$ V9 E8 S4 u机器人至少两个轮子，一个宽轮接触铁板， 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。
9 `2 v8 N2 E8 W4 r/ z# }. H 一个半径比宽轮大30mm的窄轮接触导轨，  与火线相连。窄轮厚度10mm左右。
7 p& d$ y# X  j6 \8 a理论上，机器人有100mm的死区，让机械臂活动范围超过100mm即可。

学渣渣

DianGongN 发表于 2024-6-18 16:43
1 h* f5 f4 [" X& j2 N' E5 {220V交流市电供电。
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220V交流市电供电。
1 v' l% U7 A' i结构就像贴瓷砖，留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A  ~
/ p  S! _3 J. {/ ~* X+ r比如，铁板180*180，留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。
全部铁板接零线，全部导轨接火线。
* C* ?/ [+ C: U4 K机器人至少两个轮子，一个宽轮接触铁板， 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。. b  Q: ?. P- L/ c( z
# q. T0 @& P( v" h一个半径比宽轮大30mm的窄轮接触导轨，  与火线相连。窄轮厚度10mm左右。
理论上，机器人有100mm的死区，让机械臂活动范围超过100mm即可

宽轮，窄轮是专门取电的铜轮？不能参与行走。
充电时行走轮怎么搞，是否需要将窄轮从槽中升起来？

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学渣渣

awolfbee 发表于 2024-6-18 16:12
2 w: e0 D" C; |. _按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的 ...

1KW+功率，大概意思是要求动力电直接充电了，无线充电有这么高功率么？
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学渣渣

卢学彬 发表于 2024-6-18 15:12
地板供电，地板分割成若干小份，然后相邻地板不做同相就行了，地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。

顶部不能用，那就用机器人的屁股或者腹部，设计一个喇叭口导向机构，机器人直接进入，接通2路强电即可。
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骆马湖铁匠

AGV小车一样，不使用时充电

学渣渣

awolfbee 发表于 2024-6-18 16:12
按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的 ...

- }8 x- ?; q! o! s1 T5 }- Y1.5KW无线充电，发射接受一套什么价格？有没有关键字，谢谢awolfbee大佬