在大平面上如何供电？

冷水黄金

10mX10m的平面上多个自由、无规则、不相互碰撞的行走机器人,每台功率大于1kw，如何解决连续供电问题？
9 L/ _7 ]( r3 x' o" I+ }注：顶部空间有用不可有吊线。

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卢学彬

地板供电，地板分割成若干小份，然后相邻地板不做同相就行了，地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。

刘EG

碰碰车

awolfbee

按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的线圈通电。有损耗，但是很管用，成本较高。

DianGongN

& y! X( P, `9 i# o/ ~220V交流市电供电。
结构就像贴瓷砖，留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。
) l7 P6 V8 ~% `$ @9 {: {比如，铁板180*180，留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。
全部铁板接零线，全部导轨接火线。
$ L3 Z5 O2 Q2 |! [6 b机器人至少两个轮子，一个宽轮接触铁板， 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。
一个半径比宽轮大30mm的窄轮接触导轨，  与火线相连。窄轮厚度10mm左右。
理论上，机器人有100mm的死区，让机械臂活动范围超过100mm即可。

学渣渣

DianGongN 发表于 2024-6-18 16:43
220V交流市电供电。
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220V交流市电供电。
& }, t8 k4 E8 I# ?结构就像贴瓷砖，留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A  ~
比如，铁板180*180，留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。
- }; N; S$ s8 p- B8 T" w" [1 v全部铁板接零线，全部导轨接火线。
  A  U, ?; A# G: n* C  q' P机器人至少两个轮子，一个宽轮接触铁板， 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。. b  Q: ?. P- L/ c( z
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理论上，机器人有100mm的死区，让机械臂活动范围超过100mm即可

宽轮，窄轮是专门取电的铜轮？不能参与行走。
* e& ]. @/ v% ~4 B" [. `% h充电时行走轮怎么搞，是否需要将窄轮从槽中升起来？

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学渣渣

awolfbee 发表于 2024-6-18 16:12
按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的 ...

6 D. J% @3 ?3 n* C- F8 P& C& w1KW+功率，大概意思是要求动力电直接充电了，无线充电有这么高功率么？

学渣渣

卢学彬 发表于 2024-6-18 15:12
地板供电，地板分割成若干小份，然后相邻地板不做同相就行了，地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。

! l6 v8 W; y* m& e) P4 N+ X/ f顶部不能用，那就用机器人的屁股或者腹部，设计一个喇叭口导向机构，机器人直接进入，接通2路强电即可。
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骆马湖铁匠

AGV小车一样，不使用时充电
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学渣渣

awolfbee 发表于 2024-6-18 16:12
按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的 ...

1.5KW无线充电，发射接受一套什么价格？有没有关键字，谢谢awolfbee大佬