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在大平面上如何供电?

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发表于 2024-6-18 15:06:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 冷水黄金 于 2024-6-18 15:07 编辑 % D6 s# l: F) t: c
% k8 F. h5 P1 [: s1 T
10mX10m的平面上多个自由、无规则、不相互碰撞的行走机器人,每台功率大于1kw,如何解决连续供电问题?
9 L/ _7 ]( r3 x' o" I+ }注:顶部空间有用不可有吊线。# g  w+ ]; h; D5 J: Q

8 i( l/ {6 ?2 }! ^, K+ }- l+ \* ]& }. Z

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学渣渣 + 1

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发表于 2024-6-18 15:12:39 | 显示全部楼层
地板供电,地板分割成若干小份,然后相邻地板不做同相就行了,地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。

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无规则运动,有点难  发表于 2024-6-19 09:36
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发表于 2024-6-18 15:51:15 | 显示全部楼层
碰碰车

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楼主哪里的啊?麻烦先去查查,珠三角几个大的游乐场碰碰车就没见过有线缆的  发表于 2024-6-19 13:48
碰碰车顶部有线  发表于 2024-6-19 09:35

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
冷水黄金 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2024-6-18 16:12:57 | 显示全部楼层
按照车体宽度设置地面无线充电,随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈,根据车体到某个位置就触发该处的线圈通电。有损耗,但是很管用,成本较高。

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对,1kw完全可行  发表于 2024-6-21 15:36
对附近人有影响吗  发表于 2024-6-19 12:39
我这边购买过一个充电装置,可以达到1.5kw。这个在于发射功率了,无非是线圈多点,粗点。  发表于 2024-6-19 09:43
无线充电功率如何  发表于 2024-6-19 09:34
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发表于 2024-6-18 16:43:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 DianGongN 于 2024-6-18 16:55 编辑 & J& u' q# A) {

& y! X( P, `9 i# o/ ~220V交流市电供电。8 [1 i4 ]8 b: d3 i; l
结构就像贴瓷砖,留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。
) l7 P6 V8 ~% `$ @9 {: {比如,铁板180*180,留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。- |) `! p, z8 F+ D( P
全部铁板接零线,全部导轨接火线。
$ L3 Z5 O2 Q2 |! [6 b机器人至少两个轮子,一个宽轮接触铁板, 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。  I3 e, @/ C% E- e
一个半径比宽轮大30mm的窄轮接触导轨,  与火线相连。窄轮厚度10mm左右。1 {0 @% _5 [% ]
理论上,机器人有100mm的死区,让机械臂活动范围超过100mm即可。

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参考高铁取电  发表于 2024-6-19 09:57
快速移动时保持紧密接触难  发表于 2024-6-19 09:34
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发表于 2024-6-19 01:34:10 | 显示全部楼层
DianGongN 发表于 2024-6-18 16:43$ ^9 I: l) p) t0 D
220V交流市电供电。
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220V交流市电供电。
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比如,铁板180*180,留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。
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  A  U, ?; A# G: n* C  q' P机器人至少两个轮子,一个宽轮接触铁板, 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。. b  Q: ?. P- L/ c( z
3 b6 E6 e$ ?- ]2 l% s2 \' l9 D2 c一个半径比宽轮大30mm的窄轮接触导轨,  与火线相连。窄轮厚度10mm左右。9 b& \  W) s* `! X* |' X4 i6 K5 T
理论上,机器人有100mm的死区,让机械臂活动范围超过100mm即可
宽轮,窄轮是专门取电的铜轮?不能参与行走。
* e& ]. @/ v% ~4 B" [. `% h充电时行走轮怎么搞,是否需要将窄轮从槽中升起来?- g7 n+ N$ T+ r- ~: p" V3 k6 j! m

0 X) J6 n9 ?0 R
$ P+ N2 u9 J! E0 S5 }

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轮子多少到容易解决,关键接触设计  发表于 2024-6-19 09:32
或者4个宽轮,3个行走,1个取电。中心另外再加一个万向轮取电。  发表于 2024-6-19 08:38
或者4个宽轮,3个行走,1个取电。中心一个万向轮取电。  发表于 2024-6-19 07:03
可以4轮。3个宽轮,两个行走。剩下两个用于取电。窄轮类似滚珠万向轮。前述窄轮转向有问题  发表于 2024-6-19 06:35
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发表于 2024-6-19 01:35:33 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2024-6-18 16:12; t! \6 W8 y* q  `
按照车体宽度设置地面无线充电,随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈,根据车体到某个位置就触发该处的 ...

6 D. J% @3 ?3 n* C- F8 P& C& w1KW+功率,大概意思是要求动力电直接充电了,无线充电有这么高功率么?3 a- O: O* [( C

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没什么影响,又不是高频,传输距离很近的,参见电磁炉。  发表于 2024-6-19 13:52
对旁边人有影响吗?  发表于 2024-6-19 12:39
可以达到1.5kw,我购买的就有这样一套。理论上说可以达到无限大,就看发射和接收的设置了。变压器不就这个原理嘛,那多大功率。哈哈  发表于 2024-6-19 09:45
是啊,所以难  发表于 2024-6-19 09:31
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发表于 2024-6-19 01:37:52 | 显示全部楼层
卢学彬 发表于 2024-6-18 15:12  m/ ]8 ]: K( o& P, N% d6 d
地板供电,地板分割成若干小份,然后相邻地板不做同相就行了,地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。

! l6 v8 W; y* m& e) P4 N+ X/ f顶部不能用,那就用机器人的屁股或者腹部,设计一个喇叭口导向机构,机器人直接进入,接通2路强电即可。
: w$ V0 K2 M! _9 t1 u+ d% O6 E

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如何从外部导入才是关键  发表于 2024-6-19 09:31
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发表于 2024-6-19 08:17:05 | 显示全部楼层
AGV小车一样,不使用时充电
7 c- |& C' O) `7 ~1 ~& i

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不够用啊  发表于 2024-6-19 09:30
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发表于 2024-6-19 10:57:20 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2024-6-18 16:125 \1 `' O9 v& L7 R; O4 C) U' d
按照车体宽度设置地面无线充电,随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈,根据车体到某个位置就触发该处的 ...
- A/ \, k! N; f! ], J" f. b/ Q4 o
1.5KW无线充电,发射接受一套什么价格?有没有关键字,谢谢awolfbee大佬  o- A% q0 }) ?" _, r

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lz可以加一下大佬的vx,了解一下。  发表于 2024-6-19 17:11
微信即名字。  发表于 2024-6-19 13:51
你加我微信,我给你推荐一个卖无线充电器的人,你可以说你无人车有无线充电的需求,大概1.5kw,她会发规格书给你,那时你就更清楚了,我反而仅是了解。  发表于 2024-6-19 13:51
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