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发表于 2024-6-6 09:10:33
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本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 编辑
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" p' F$ S) w. V% ]% O: @自锁性& i; w+ f+ ~4 J: f$ P9 |: Z
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首先对这个原理要理解，摩擦当量角（螺升角θ）还有 摩擦系数。8 Y4 F; N" ]* q9 Z
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1.对结构要理解，T形丝杆和滚珠丝杆 一个是滑动转动摩擦另外一个是滚珠滚动摩擦。导致摩擦系数不一样
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4 `+ r R8 R A0 d1 x 2.当摩擦系数＞tanθ 时产生自锁，也就是你无论对螺杆施加轴向力 螺母不会自转。所以 细牙比粗牙自锁性要好，三角螺纹比T形螺纹自锁性好
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在一个斜坡上放一个物块，对物块施加铅锤的压力 无论怎么样施加也不会下滑， 相关的力学公式 可以看一下书。6 q5 A E, b2 N# ^5 J& H9 p
滚动摩擦系数理论上是0.02 所以滚珠丝杆 再垂直使用过程中自锁很小。 需要配平衡 气动平衡或用可带自锁的减速器 电机抱闸等方式解决放掉落。( a; e( t9 N7 Z/ x% t( j1 @
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