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发表于 2024-6-6 09:10:33
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本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 编辑
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3 r- W: V a2 g$ Z8 \自锁性" w) E( |, o- k; i
, V3 D4 P# j9 F9 K! t- {+ g: u, { 首先对这个原理要理解,摩擦当量角(螺升角θ)还有 摩擦系数。
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1.对结构要理解,T形丝杆和滚珠丝杆 一个是滑动转动摩擦另外一个是滚珠滚动摩擦。导致摩擦系数不一样" k- `$ c1 r5 B8 \4 Y6 y
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2.当摩擦系数>tanθ 时产生自锁,也就是你无论对螺杆施加轴向力 螺母不会自转。所以 细牙比粗牙自锁性要好,三角螺纹比T形螺纹自锁性好
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在一个斜坡上放一个物块,对物块施加铅锤的压力 无论怎么样施加也不会下滑, 相关的力学公式 可以看一下书。" P3 L6 l+ g- |
滚动摩擦系数理论上是0.02 所以滚珠丝杆 再垂直使用过程中自锁很小。 需要配平衡 气动平衡或用可带自锁的减速器 电机抱闸等方式解决放掉落。
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