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发表于 2024-6-6 09:10:33
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本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 编辑 ! u0 m8 v+ C: |" o- W1 c
5 V, V* m3 m# b' Z7 t3 B自锁性& h8 x2 U Q1 c6 l7 V4 o6 a( H
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首先对这个原理要理解，摩擦当量角（螺升角θ）还有 摩擦系数。
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1.对结构要理解，T形丝杆和滚珠丝杆 一个是滑动转动摩擦另外一个是滚珠滚动摩擦。导致摩擦系数不一样* o0 l& V0 z8 F- o# G* I
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2.当摩擦系数＞tanθ 时产生自锁，也就是你无论对螺杆施加轴向力 螺母不会自转。所以 细牙比粗牙自锁性要好，三角螺纹比T形螺纹自锁性好: y" M/ P5 L' v' s7 J3 F% q
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在一个斜坡上放一个物块，对物块施加铅锤的压力 无论怎么样施加也不会下滑， 相关的力学公式 可以看一下书。/ l( E, L1 U% }+ L' n8 ^. ~, l
滚动摩擦系数理论上是0.02 所以滚珠丝杆 再垂直使用过程中自锁很小。 需要配平衡 气动平衡或用可带自锁的减速器 电机抱闸等方式解决放掉落。 Z. {( u. b, j# ^$ r0 L- D+ U+ z: T
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