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怎么解决滚珠丝杆的自锁

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发表于 2024-6-5 19:59:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
众所周知   自锁性: 自锁性一般与传动效率成反比,传动效率越高,自锁性就越小,滚珠丝杠几乎没有自锁性,而梯形丝杠具有一定的自锁性。9 _5 F3 _. @; x1 h2 G/ n2 R

6 E6 Q3 H. p- ^, [但是滚珠丝杆的效率要高很多,
2 s2 M* J1 m5 c7 ^+ X0 j请问各位大佬有什么比较成熟的方法,能够实现滚珠丝杆在垂直提升700KG重物的情况下保证良好的自锁性??
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发表于 2024-6-5 20:02:46 | 显示全部楼层
1. 加配重;5 E9 q% l+ O3 O
2. 电机加抱闸;

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竖直运动的载荷,一般都要求带抱闸,是很少用,以防万一的;一般还要有防坠落机构;  发表于 2024-6-6 22:39
老实说,电机抱闸用于异常情况,平时不这么用  发表于 2024-6-6 08:36
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发表于 2024-6-5 20:18:57 | 显示全部楼层
wanghy 发表于 2024-6-5 20:021 j( k  _7 C- j
1. 加配重;
* ~) o: I+ A% L$ x4 F2. 电机加抱闸;
+ L3 P# b1 l" g* R3 w0 }2 b
700kg,那必须双保险,配重+抱闸,再加防坠保护
6 S2 S0 T6 H' X

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是的  发表于 2024-6-5 20:34
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发表于 2024-6-6 07:57:48 | 显示全部楼层
700kg 看看机床Z轴怎么干的就知道了
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发表于 2024-6-6 08:36:24 | 显示全部楼层
电机带抱闸  
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发表于 2024-6-6 08:55:43 | 显示全部楼层
带抱闸
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发表于 2024-6-6 08:57:18 | 显示全部楼层
用蜗轮蜗杆减速机

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这个减速机效率也低,频繁加减速,还会发热。  发表于 2024-6-6 09:01
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发表于 2024-6-6 09:10:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 编辑
  E* }( F4 d5 g
3 r- W: V  a2 g$ Z8 \自锁性" w) E( |, o- k; i

, V3 D4 P# j9 F9 K! t- {+ g: u, { 首先对这个原理要理解,摩擦当量角(螺升角θ)还有 摩擦系数。
) C# Y* J8 S3 X+ \$ L! K  s# F1 p( ^- q9 Q: D( O7 U) \2 O
  1.对结构要理解,T形丝杆和滚珠丝杆 一个是滑动转动摩擦另外一个是滚珠滚动摩擦。导致摩擦系数不一样" k- `$ c1 r5 B8 \4 Y6 y
8 ^! B& x" X9 u( q9 Q
2.当摩擦系数>tanθ 时产生自锁,也就是你无论对螺杆施加轴向力 螺母不会自转。所以 细牙比粗牙自锁性要好,三角螺纹比T形螺纹自锁性好
# V5 e6 ?8 M2 R) J6 Y" w7 ?( X) I) r! Y! F1 ]
在一个斜坡上放一个物块,对物块施加铅锤的压力 无论怎么样施加也不会下滑, 相关的力学公式 可以看一下书。" P3 L6 l+ g- |
滚动摩擦系数理论上是0.02 所以滚珠丝杆 再垂直使用过程中自锁很小。 需要配平衡 气动平衡或用可带自锁的减速器 电机抱闸等方式解决放掉落。
% J. J6 ?# k1 X! Z; M' ~. t6 s7 Q4 \

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发表于 2024-6-6 09:35:43 | 显示全部楼层
http://www.cmiw.cn/thread-211899-1-1.html
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