求助一种玻璃清洗的装置

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有一块1000*1000mm的玻璃罩，长期置于水中，时间长了玻璃上面会有一些污垢附着，需要做一个装置清洗下这些污垢。
0 l. s: E7 R6 B% K3 V请教社区的各位大佬些，大家都表达下自己的想法和思路，感谢！！！

东海fyh126

你不如说这么清洗鱼缸
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我先说说我的思路：
/ N/ n' ]" \. z# V4 G' O思路一：利用带毛刷的电动滚筒的旋转来清洗污垢，滚筒旋转时，只能对一条线进行清洗，为了使整个面清洗，在滚筒的两侧增加两盘链条或者同步带，让滚筒在自转的情况下，再沿径向方向移动，这样就能达到整个面的清洗了。
# p* v8 J; U7 F思路二：利用汽车的雨刮条清洗，具体的方法是做一个连接板固定汽车的雨刮条，再在雨刮条的两端用同步带传动，让雨刮条往复运动。

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东海fyh126 发表于 2024-6-3 15:08
* K7 n1 b9 B+ w& T3 U& \你不如说这么清洗鱼缸

0 e, w/ d3 ^2 Y1 X! {8 ^( J鱼缸一般是在给鱼换水的时候清洗一次。我求助的这个玻璃放在水下，取出来一次很麻烦，所以想做一个自动清洗的

路人丙

清洗机器人，类似扫地机器人，吸附在玻璃上进行无规则运动

路人丙

下次你去泡脚，顺手带点亲亲鱼回来养在水里，这个算是生物防治，比机械更高端，取走不谢

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路人丙 发表于 2024-6-3 15:52
清洗机器人，类似扫地机器人，吸附在玻璃上进行无规则运动

水下清洗机器我也了解过，它采用的是水射流技术，利用采用文丘里射流器，将水和空气混合，利用气泡破碎产生的冲击力清洗污垢。但是具体的参数没有相关的资料，相当于不断的偿试，成本较高，相看看能不能用机械的方法清洗。当然有水射流的相关参数的话，那更好

黑白水蓝

水下？有多下？浅层直接高压水枪走一遍就完了

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黑白水蓝 发表于 2024-6-3 16:29
水下？有多下？浅层直接高压水枪走一遍就完了

  U8 l  B+ M$ N) d+ p& W水下３-５米的深度

C-DEL

给他粘几个超声波振子，不定时发癫