码垛机器人机构，理解好晦涩，求解

小齐怎么了

mima59 发表于 2024-6-18 17:02
作为一个热心的机械人，我就给你一点建议；
9 w; E$ N* y9 p& E' i8 H0 I1 }研究机械的第一步：先看自己是什么起点；
1 b4 d- m/ @1 S7 C; Q# t; w8 Z技校毕业，大专毕业 ...

% q+ ]  A2 \( l, L: L. R* ^) C非常感谢
% p; W( E8 G  c2 T% G/ U

救赎.

为了运动时结构处稳定不晃动吧

小齐怎么了

救赎. 发表于 2024-7-24 15:16
) P! S, M: Y" c3 G- L为了运动时结构处稳定不晃动吧

稳定是一方面，力的传递一方面，还是随动这类的功能，所以想请教一下

水水5

没什么  自己找个图片，用solidworks的草图块功能，画一个多连杆，动一动，你就理解了
目的就是让末端法兰始终是水平状态，无论那两个电机怎么转。
& r# w, g- U4 \3 J1 V; y* `) p另一个目的就是将动力转移到下部，这样整体结构的重心比较靠下，稳定性增强。

王春皓

斯文棒棒 发表于 2024-5-31 15:25
随便画了一下，可能画得不对，大概就是那个意思。

: n& R: ?  E( L  x$ s. R; d好强
# L1 Y! l, H" J- `5 x  h* q

水水5

画的如何了  楼主？

小齐怎么了

水水5 发表于 2024-8-12 17:18
画的如何了  楼主？

( g0 {8 |# F% `+ R* R# A% m你好，谢谢你还记得提醒我，你指导的草图块，我画了，新发了个帖子，关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教2 - 机器人 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)    你在帮我看看，谢谢你