码垛机器人机构，理解好晦涩，求解

小齐怎么了

mima59 发表于 2024-6-18 17:02
. p" B. B, g2 ]( V, q: G! Q作为一个热心的机械人，我就给你一点建议；
研究机械的第一步：先看自己是什么起点；
& o# ^: K  q( v# S9 d5 N技校毕业，大专毕业 ...

4 T6 G3 ?6 X; u  B4 G$ H4 h! R: m1 U非常感谢
' Z1 o8 M+ L) M/ i2 z6 ~7 s3 l

救赎.

为了运动时结构处稳定不晃动吧

小齐怎么了

救赎. 发表于 2024-7-24 15:16
为了运动时结构处稳定不晃动吧

稳定是一方面，力的传递一方面，还是随动这类的功能，所以想请教一下

水水5

没什么  自己找个图片，用solidworks的草图块功能，画一个多连杆，动一动，你就理解了
目的就是让末端法兰始终是水平状态，无论那两个电机怎么转。
( h; L! D6 u$ K* e4 F) I! f另一个目的就是将动力转移到下部，这样整体结构的重心比较靠下，稳定性增强。

王春皓

斯文棒棒 发表于 2024-5-31 15:25
2 M1 L$ B# N- q. U, ]6 W8 d* n随便画了一下，可能画得不对，大概就是那个意思。

好强

水水5

画的如何了  楼主？

小齐怎么了

水水5 发表于 2024-8-12 17:18
画的如何了  楼主？

5 c. m; v0 w' ?; l3 O你好，谢谢你还记得提醒我，你指导的草图块，我画了，新发了个帖子，关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教2 - 机器人 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)    你在帮我看看，谢谢你
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