码垛机器人机构，理解好晦涩，求解

小齐怎么了

mima59 发表于 2024-6-18 17:02
: ~8 T& p% ~) ~  f& L3 ~作为一个热心的机械人，我就给你一点建议；
研究机械的第一步：先看自己是什么起点；
2 V& }  N2 l$ ^4 y( H技校毕业，大专毕业 ...

非常感谢
6 J6 I  _( }1 U( `" C& d2 I

救赎.

为了运动时结构处稳定不晃动吧

小齐怎么了

救赎. 发表于 2024-7-24 15:16
. C/ H2 ?* l$ ^$ F' \: C, D& \5 `为了运动时结构处稳定不晃动吧

6 A9 U- |' E& G, f+ p稳定是一方面，力的传递一方面，还是随动这类的功能，所以想请教一下

水水5

没什么  自己找个图片，用solidworks的草图块功能，画一个多连杆，动一动，你就理解了
$ x* e  c# }. A# _6 L目的就是让末端法兰始终是水平状态，无论那两个电机怎么转。
4 B8 |6 D- i6 {" _0 a8 i另一个目的就是将动力转移到下部，这样整体结构的重心比较靠下，稳定性增强。

王春皓

斯文棒棒 发表于 2024-5-31 15:25
$ m- P; C/ `0 {6 q3 l2 S5 q* _  r随便画了一下，可能画得不对，大概就是那个意思。

  ~) y% p$ C. R) L好强
' }/ g; c4 z( O7 n' A' x2 n% I

水水5

画的如何了  楼主？

小齐怎么了

水水5 发表于 2024-8-12 17:18
7 B$ p' g1 q: `, L$ y8 S* [画的如何了  楼主？

你好，谢谢你还记得提醒我，你指导的草图块，我画了，新发了个帖子，关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教2 - 机器人 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)    你在帮我看看，谢谢你