求助：机器人七轴问题

012345zy

第七轴是做啥用的，我们打磨行业，一般会额外在导轨上增加导轨锁，断气锁死。

受伤的仙人球

积极吉1106 发表于 2024-3-22 15:13
4 I& L( y" ?/ ]: @0 [( g$ v* @电机是带抱闸了   那我换一个大速比的减速机试试

7 H  N: R" R% Z+ x. _( K卧槽，带抱闸还会跑？？？是不是你们电控程序搞错了，第七轴停下来工作的时候把抱闸打开了
1 Q/ f; ]+ C' P) X% [6 }* @

尹志春

减速机用谐波，一次解决，关于跑也有可能是钢性问题
) f; j0 h! ]8 _3 B) f/ M( x, A. H

积极吉1106

受伤的仙人球 发表于 2024-3-22 17:22
; A$ V8 N7 f6 Q; q卧槽，带抱闸还会跑？？？是不是你们电控程序搞错了，第七轴停下来工作的时候把抱闸打开了

4 s8 c! {: G# K! n% ?6 P! c" E" n* ~不知道啊  主要是机器人不提速的时候不会跑   机器人一提速才会跑

积极吉1106

012345zy 发表于 2024-3-22 15:47
第七轴是做啥用的，我们打磨行业，一般会额外在导轨上增加导轨锁，断气锁死。

七轴就是给机器人移动用的，我这个当初设计的时候没给导轨加导轨锁