求助：机器人七轴问题

012345zy · 发表于 2024-3-22 15:47:56

第七轴是做啥用的，我们打磨行业，一般会额外在导轨上增加导轨锁，断气锁死。

受伤的仙人球 · 发表于 2024-3-22 17:22:18

积极吉1106 发表于 2024-3-22 15:13$ }* c8 B b/ _+ c/ C- g* k3 g
电机是带抱闸了那我换一个大速比的减速机试试

卧槽，带抱闸还会跑？？？是不是你们电控程序搞错了，第七轴停下来工作的时候把抱闸打开了

尹志春 · 发表于 2024-3-22 18:09:31

减速机用谐波，一次解决，关于跑也有可能是钢性问题

积极吉1106 · 发表于 2024-3-23 08:43:39

受伤的仙人球发表于 2024-3-22 17:22
& e; T) P- O. M: G, c( N- u, V卧槽，带抱闸还会跑？？？是不是你们电控程序搞错了，第七轴停下来工作的时候把抱闸打开了

不知道啊主要是机器人不提速的时候不会跑机器人一提速才会跑

积极吉1106 · 发表于 2024-3-23 08:44:40

012345zy 发表于 2024-3-22 15:47
2 u. |+ D0 S! l+ Z+ E" w+ i; e, a. E第七轴是做啥用的，我们打磨行业，一般会额外在导轨上增加导轨锁，断气锁死。

七轴就是给机器人移动用的，我这个当初设计的时候没给导轨加导轨锁

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