看一下这个减震机构是否可行？

瀚海饮马

wswker 发表于 2024-3-21 17:39
9楼的结构看起来要好很多，不过因为受力点偏心也会有偏矩，具体要看导向机构那块的设计可以在网上多了解 ...

感谢，我现在有个想法不到能不能挽救，在轮毂电机两侧，开两个垂直的腰孔，在底板和轮毂电机安装板之间用铁氟龙垫片间隔，再用螺丝将其两个间距固定，这样就可以限制弹簧减震只能上下减震，左右和前后也就限位了！

瀚海饮马

瀚海饮马 发表于 2024-3-21 16:11
% ~: H1 r5 B. P7 b' V5 O8 z是的，塞打螺丝固定在底板上，弹簧在塞打螺丝上上下移动，我总感觉这个设计有点问题，因为目前这样设计， ...

; \- H. A8 L: R# p, p嗯嗯，是有点牛头不对马嘴，请教一下，我这种改导向机构的话，要选用哪种导向柱？

喂我袋盐

瀚海饮马 发表于 2024-3-21 17:47
  X; ~+ m% G% d1 F; o这个是类似跷跷板结构，现在问题应该在这个销子上

- ~2 c: k; A* g+ W详图说明

邂逅阳光

四边有万向轮 有减震么 如果没有 驱动轮减震的意义是哪些呢  这么多轮子 是不是使用时需要调平，或者驱动轮应该比四个万向轮稍微高出来一点点

wanyidawuwu

最好用橡胶减震块，弹簧导向不好会偏斜。
' C: G4 C' k* m9 K( Q$ y. j9 p' [; ~. A

喂我袋盐

邂逅阳光 发表于 2024-3-21 18:04
9 V; t( k9 S7 p/ {5 m5 v& c' J0 x四边有万向轮 有减震么 如果没有 驱动轮减震的意义是哪些呢  这么多轮子 是不是使用时需要调平，或者驱动轮 ...

agv常见布局，中间两个驱动轮，加上4个万向轮。

瀚海饮马

wanyidawuwu 发表于 2024-3-22 10:07
最好用橡胶减震块，弹簧导向不好会偏斜。

; }4 @1 x: K- V5 A- ^这个倒是没试过，我去研究一下

瀚海饮马

喂我袋盐 发表于 2024-3-21 18:02
详图说明

( \; \1 p% a% |4 Q, I我打算在底板和驱动安装钣金上用腰孔来固定这个轮子的自由度，底板和安装钣金中间用铁佛龙垫片用来摩擦，其次，塞打螺丝改成法兰底座的销轴减小单轴的偏差，这样优化后不知道这样是否可行？
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冷月梧桐

弹簧机构都还要调整弹簧。低了打滑，高了压不住。现在市场多数都采双段浮动底盘，中间左右驱动轮，对角从动轮。

小强XXXXX

米思米 下载个，能用，好不好用就需要自己去验证
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