衍架天地轨 地轨传动结构问题

shiziwowo1

刘工189 发表于 2024-1-23 10:44
& V2 p) i+ r7 t7 t! A8 X$ ^9 h. d松下750W伺服，转速3000，减速比3  ，水平负载75KG

. \; B& z' v" `- I! E7 i. F- D谢谢！

* L4 C7 R8 r$ }0 J( g: `( s你的打算是想通过电机带动下侧的同步带轮带动天轨上的同步带轮，再通过上边的同步带轮带动同步带进行上下同步运动吧，但是这么长的柱子，在装配或者运动过程中很难保证一直垂直吧，如果一端有偏差，就会加上这么长的距离，会产生不小的弯矩吧。这个柱子非用不可么？

刘工189

shiziwowo1 发表于 2024-1-23 17:22
1 x! p8 i$ L/ i# f* ~你的打算是想通过电机带动下侧的同步带轮带动天轨上的同步带轮，再通过上边的同步带轮带动同步带进行上下 ...

指点下不用同步棒，天轨上也不能再加套动力了，有没有更理想的同步方式，谢谢

shiziwowo1

刘工189 发表于 2024-1-23 17:42
7 ^* L) t* ]9 m/ S: z0 X指点下不用同步棒，天轨上也不能再加套动力了，有没有更理想的同步方式，谢谢

% x+ P% x+ Y( P7 S如果天轨与地柜之间的所有机构看成一个整体，如果能保证这个整体在水平运动时上表面与下表面平行且左右不偏摆是不是就可以看做是同步的，你左右已经加了滚轮限位，那么为了保证上表面和下表面平行，可不可以在天轨的下方前后也增加滚轮！

刘工189

shiziwowo1 发表于 2024-1-23 18:02
+ U% t/ V" t, r+ P8 o  n3 k如果天轨与地柜之间的所有机构看成一个整体，如果能保证这个整体在水平运动时上表面与下表面平行且左右不 ...

是的，有加的，上安装板和天轨之间二侧有护轮，轨道上也有二个滑轮的

shiziwowo1

刘工189 发表于 2024-1-23 18:25
是的，有加的，上安装板和天轨之间二侧有护轮，轨道上也有二个滑轮的

& U# E" D% X$ W( z+ w去掉同步棒后有什么情况？
5 k, [- e, t! X4 u8 f

卢Tiger

3米的同步棒直径多少？刚性能保证吗？
只有刚性保证了，才能同步。

刘工189

卢Tiger 发表于 2024-1-24 11:14
: J' @4 {. u5 h; D; r4 L3米的同步棒直径多少？刚性能保证吗？
. M/ w6 k1 i/ M0 P2 ~+ d& ]5 Y. B只有刚性保证了，才能同步。

' h9 J( g! W. Q& X2 k( N6 B( O% D# K/ ~实际内高2800mm，分上下二段同步棒，中间用轴承座和联轴器转接过一次，同步棒材质铝空心棒直径28，空心直径10


9 ~7 o4 ~1 `5 S; j8 D7 d谢谢指导！
( i( a7 c7 r# D  n

喂我袋盐

刘工189 发表于 2024-1-23 15:47
( E! q: i1 C; q8 a如图，电机+减速机卧装动力水平方向输入，减速机Z轴方向上下输出，地轨同步轮直接装在减速机下出轴上，减 ...

这套系统，lz是已经做好了，想改。

能否在这套系统上做测试，搞清楚你的减速机噪音是因为什么原因？
3 z# Q  I) d2 N) T3 z3 |4 E
% r. Z1 V  v- v原因前面已经有人猜出来了。

刘工189

喂我袋盐 发表于 2024-1-24 14:44
这套系统，lz是已经做好了，想改。

能否在这套系统上做测试，搞清楚你的减速机噪音是因为什么原因？

; k! I& ~- m0 h& I( f. ~谢谢！
' Y5 o5 }% c; L
2 h7 @3 \$ S" C& F& o. m4 L通过卸掉负载让电机带减速机空转并用其他品牌直通减速机测试，已确认该款减速机噪音偏大，通过询问供应商得知这一款是先换向再减速的减速机噪音会偏大，正在订购 先减速再换向的减速机回来测试；但总体噪音判断还有其他原因，下次会再把同步棒改成实心并加粗及减少一个天轨联轴器来再测试；同时再改一次用台湾原厂直通减速机改成竖装来验证一下；后续会把测试结果更新出来
+ F( l* P* f& U5 j$ w4 y

喂我袋盐

刘工189 发表于 2024-1-24 15:11
+ ]+ {+ a6 F! l: A1 d谢谢！

通过卸掉负载让电机带减速机空转并用其他品牌直通减速机测试，已确认该款减速机噪音偏大，通 ...

  Z* [/ |  }. k) k' _对，就是这个意思，大胆怀疑，小心论证