衍架天地轨 地轨传动结构问题

喂我袋盐

刘工189 发表于 2024-1-22 21:47
. V- W* Y" l, r! ]( X, V天地轨之间高度大约是3000mm,在Z轴模组中间加了个轴承座，同步棒分成上下二段，请指点下天地同步的其他方 ...

* m. p6 C: T! l  t0 B; _图太长了，分天，地两部分看看，是否还有其他因素导致不同步

shiziwowo1

刘工189 发表于 2024-1-22 21:47
, ^4 J) T& G- `% s& `4 e& U天地轨之间高度大约是3000mm,在Z轴模组中间加了个轴承座，同步棒分成上下二段，请指点下天地同步的其他方 ...

上下天地轨左右夹紧保证了左右的平行，那前后呢，如果靠轴拉直，轴受力可能会传导至减速机上

shiziwowo1

shiziwowo1 发表于 2024-1-23 10:17
! t; ^% K3 g, W& |# T4 C上下天地轨左右夹紧保证了左右的平行，那前后呢，如果靠轴拉直，轴受力可能会传导至减速机上

另外你的电机转速多少，水平负载多少，水平线速度1-1.8m/s，是不是可以选用大一些的减速比

刘工189

松下750W伺服，转速3000，减速比3  ，水平负载75KG
$ H' u" U- D( ?. Z
  W3 @6 Z( h* r5 ?5 L( Z谢谢！

东北制造

8 Q/ s3 w  |5 s& N+ Z(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有没有试过两台电机同步方案⁉️
7 Q5 N6 Y8 K9 ~% y$ x+ g

刘工189

东北制造 发表于 2024-1-23 10:48
(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有没有试过两台电机同步方案⁉️

小型的室内智能仓储柜子里用，成本和空间都不让在天轨上再加套动力

喂我袋盐

刘工189 发表于 2024-1-22 22:29
/ A! D& N5 S& _; ~# o9 i9 L" t感谢感谢！ 我们在排查T型双输出减速机的问题，所以尝试改用其他品牌减速机试一下或 ...

2 _: k6 R* t+ q- F2 V  ET型双输出减速机是怎么一个方案，装在天地轨的中间？

刘工189

喂我袋盐 发表于 2024-1-23 14:44
T型双输出减速机是怎么一个方案，装在天地轨的中间？

如图，电机+减速机卧装动力水平方向输入，减速机Z轴方向上下输出，地轨同步轮直接装在减速机下出轴上，减速机上出轴连接同步棒接天轨

东北制造

喂我袋盐 发表于 2024-1-22 22:24
有没有可能是天地不同步导致的？

' a1 ~5 e3 S% Z' V: _+ Z3 S+ n(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了个去～年买个包❗
' B8 d5 W7 W9 t0 y% S同步轴会不会变性⁉️
& u9 Y5 n5 D  }同步轴会不会变形⁉️是不是太细了⭕～～～~~~···
& t% k0 Q' f" D* e$ P& h. D
. |) I  t/ z( v# ?) [; ?

刘工189

东北制造 发表于 2024-1-23 16:00
5 ^# m1 Q- x2 |6 M: _(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了个去～年买个包❗
) k1 u  o$ A; f5 o( o同步轴会不会变性&#8 ...

同步棒之前是空心的，谢谢提醒