衍架天地轨 地轨传动结构问题

喂我袋盐

刘工189 发表于 2024-1-22 21:47
天地轨之间高度大约是3000mm,在Z轴模组中间加了个轴承座，同步棒分成上下二段，请指点下天地同步的其他方 ...

. Z% R' Z" N3 B! S图太长了，分天，地两部分看看，是否还有其他因素导致不同步

shiziwowo1

刘工189 发表于 2024-1-22 21:47
, H5 ]" z' U7 p" p# w3 ~天地轨之间高度大约是3000mm,在Z轴模组中间加了个轴承座，同步棒分成上下二段，请指点下天地同步的其他方 ...

) g6 y+ E6 f1 O" v9 ]上下天地轨左右夹紧保证了左右的平行，那前后呢，如果靠轴拉直，轴受力可能会传导至减速机上

shiziwowo1

shiziwowo1 发表于 2024-1-23 10:17
1 Q3 ?. ^$ a' J2 Z9 \' e上下天地轨左右夹紧保证了左右的平行，那前后呢，如果靠轴拉直，轴受力可能会传导至减速机上

另外你的电机转速多少，水平负载多少，水平线速度1-1.8m/s，是不是可以选用大一些的减速比
; R# p. |9 y* m/ p: `4 |! x: r

刘工189

松下750W伺服，转速3000，减速比3  ，水平负载75KG
' i' h! U( F" M, p- t
# }1 H3 j9 L+ o% ]谢谢！
$ ?/ G+ S$ f' O+ t1 h7 N

东北制造

(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有没有试过两台电机同步方案⁉️

6 [: }# ^9 T8 D8 }0 }
  X$ G1 K# |# U( m

刘工189

东北制造 发表于 2024-1-23 10:48
1 z1 x$ V! ?8 M8 r% H(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有没有试过两台电机同步方案⁉️

小型的室内智能仓储柜子里用，成本和空间都不让在天轨上再加套动力

喂我袋盐

刘工189 发表于 2024-1-22 22:29
感谢感谢！ 我们在排查T型双输出减速机的问题，所以尝试改用其他品牌减速机试一下或 ...

  J, C9 p- j0 d& |5 o: ^2 ST型双输出减速机是怎么一个方案，装在天地轨的中间？
" y! r8 z* [: e) u

刘工189

喂我袋盐 发表于 2024-1-23 14:44
# U7 V: l3 W# I) P6 Q8 O4 }T型双输出减速机是怎么一个方案，装在天地轨的中间？

# c% q& S. }+ q' t如图，电机+减速机卧装动力水平方向输入，减速机Z轴方向上下输出，地轨同步轮直接装在减速机下出轴上，减速机上出轴连接同步棒接天轨
- w5 |0 |% Q$ B' x

东北制造

喂我袋盐 发表于 2024-1-22 22:24
" E: H. g* q& D8 A有没有可能是天地不同步导致的？

(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了个去～年买个包❗
$ w! H& y1 R; u5 @8 S- J  \8 \同步轴会不会变性⁉️
& }; o9 t( ]5 s0 B0 l2 a4 A同步轴会不会变形⁉️是不是太细了⭕～～～~~~···

. s; e1 ^8 h3 F3 v

刘工189

东北制造 发表于 2024-1-23 16:00
, R/ ^3 ]2 c$ y6 v8 u5 ]' T" |(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了个去～年买个包❗
同步轴会不会变性&#8 ...

同步棒之前是空心的，谢谢提醒