衍架天地轨地轨传动结构问题

shiziwowo1 · 发表于 2024-1-23 10:17:37

刘工189 发表于 2024-1-22 21:478 @ m0 q7 V/ j
天地轨之间高度大约是3000mm,在Z轴模组中间加了个轴承座，同步棒分成上下二段，请指点下天地同步的其他方 ...

上下天地轨左右夹紧保证了左右的平行，那前后呢，如果靠轴拉直，轴受力可能会传导至减速机上

shiziwowo1 · 发表于 2024-1-23 10:20:42

shiziwowo1 发表于 2024-1-23 10:17
$ c2 D0 T1 C. d' b' ^5 S上下天地轨左右夹紧保证了左右的平行，那前后呢，如果靠轴拉直，轴受力可能会传导至减速机上

另外你的电机转速多少，水平负载多少，水平线速度1-1.8m/s，是不是可以选用大一些的减速比

刘工189 · 发表于 2024-1-23 10:44:24

松下750W伺服，转速3000，减速比3 ，水平负载75KG

谢谢！

东北制造 · 发表于 2024-1-23 10:48:36

(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有没有试过两台电机同步方案⁉️

刘工189 · 发表于 2024-1-23 14:07:24

东北制造发表于 2024-1-23 10:48% T5 P( `7 s. ]* N) @ c
(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有没有试过两台电机同步方案⁉️

小型的室内智能仓储柜子里用，成本和空间都不让在天轨上再加套动力

喂我袋盐 · 发表于 2024-1-23 14:44:17

刘工189 发表于 2024-1-22 22:294 C9 `$ P! D) Q
感谢感谢！我们在排查T型双输出减速机的问题，所以尝试改用其他品牌减速机试一下或 ...

T型双输出减速机是怎么一个方案，装在天地轨的中间？

刘工189 · 发表于 2024-1-23 15:47:39

喂我袋盐发表于 2024-1-23 14:44
* Y& X6 T1 s- e' H+ H% NT型双输出减速机是怎么一个方案，装在天地轨的中间？

如图，电机+减速机卧装动力水平方向输入，减速机Z轴方向上下输出，地轨同步轮直接装在减速机下出轴上，减速机上出轴连接同步棒接天轨

东北制造 · 发表于 2024-1-23 16:00:54

喂我袋盐发表于 2024-1-22 22:249 J K- E: C5 E1 B; r/ W- c- ]
有没有可能是天地不同步导致的？

(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了个去～年买个包❗
同步轴会不会变性⁉️
同步轴会不会变形⁉️是不是太细了⭕～～～~~~···

刘工189 · 发表于 2024-1-23 17:16:47

东北制造发表于 2024-1-23 16:00! }, P% K6 ?8 I, a/ _8 f0 |
(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了个去～年买个包❗
! a6 S# v2 K4 s5 n3 `* l同步轴会不会变性&#8 ...

同步棒之前是空心的，谢谢提醒

shiziwowo1 · 发表于 2024-1-23 17:22:04

本帖最后由 shiziwowo1 于 2024-1-23 17:28 编辑

刘工189 发表于 2024-1-23 10:446 f, Q9 O7 M; V) N: ?3 C
松下750W伺服，转速3000，减速比3 ，水平负载75KG; W+ E* L% Q+ r7 j
, R3 l! }% D0 Y, V
谢谢！

你的打算是想通过电机带动下侧的同步带轮带动天轨上的同步带轮，再通过上边的同步带轮带动同步带进行上下同步运动吧，但是这么长的柱子，在装配或者运动过程中很难保证一直垂直吧，如果一端有偏差，就会加上这么长的距离，会产生不小的弯矩吧。这个柱子非用不可么？

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