曲柄摇杆机构死点问题

HuangLiam · 发表于 2024-1-22 22:16:09

huyou12 发表于 2024-1-22 09:22
兄弟,inventor好用吗?

还是solidworks好用点

HuangLiam · 发表于 2024-1-22 22:19:18

呵呵hahei 发表于 2024-1-22 07:57
你再看看书吧。你这要能4条线都共线，证明你画错了，再去看看书

没画错啊，有曲柄条件就是最长加最短小于等于其余两杆，且最短杆为连架杆。
图中的是相等情况，所以可以共线，此时压力角就90°。

卢Tiger · 发表于 2024-1-22 22:20:50

HuangLiam 发表于 2024-1-22 22:16
还是solidworks好用点

inventor很容易上手，可操作性比SolidWorks好。

HuangLiam · 发表于 2024-1-22 22:22:54

机械原理课本上说的是，曲柄摇杆机构，如果摇杆做主动件，会出现死点，但是曲柄做主动件情况没有说明。
我的理解是这种情况也可能出现死点，但是由于曲柄能旋转惯性冲过死点，所以不会卡死。

HuangLiam · 发表于 2024-1-22 22:26:54

图中共线情况，我觉得有两种运动情况，根据最小阻力定律，会按阻力小的方向运动，但是由于四杆机构只有一个自由度，所以是有确定运动的，这一点是矛盾的，我还是没想明白，希望有人能解答下。

916830336 · 发表于 2024-1-25 16:02:07

运动不确定现象

HuangLiam · 发表于 2024-1-29 22:26:56

916830336 发表于 2024-1-25 16:02
运动不确定现象

谢谢你的回复，既然这种情况会出现运动不确定，那四杆机构自由度为什么等于1呢？这不是矛盾吗

916830336 · 发表于 2024-2-28 14:22:22

HuangLiam 发表于 2024-1-29 22:26
谢谢你的回复，既然这种情况会出现运动不确定，那四杆机构自由度为什么等于1呢？这不是矛盾吗

摇杆的运动方向不确定，自由度还是旋转1个，

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