求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

Juesenan93

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7 b7 m6 [$ a0 S3 t: B: S) R; u' I老板让做电缸，问能不能靠电机扭矩回原，我们一个电气说可以实现，但项目分配给另一个电气，从年初到现在也还没这么弄过，问就说不知道，不懂。也不去问其他电气的同事。
我就想问问这个扭矩回原可以实现吗？需要什么条件，怎么做呢？
. ?+ u$ o5 R+ O0 w  G# h: ?3 g麻烦大佬帮帮忙，我只是个机械小白，电气的一窍不通。
( x# p0 J  |3 l( _补充一下：
现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
& s- P; c" ?$ }, t0 w! U

东北制造

' Y! }% ~$ r% f% E7 n7 t(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
) N+ D6 E" u4 P5 M) R是什么功能!?
  F2 w$ s  W1 t- [* r- O% y应用于什么情况!?
& W' }$ N- F4 k, s⊙▽⊙

弓友老王

听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回一下原点。

Juesenan93

东北制造 发表于 2023-9-16 09:30
/ E5 i7 `4 ^* ~, i(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
是什么功能!?
+ w0 ~/ \5 Y( T/ `应用于什么情况!?

老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就没办法有磁性开关去做原点。现在老板在问，我也不知道咋说。

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

$ q3 T6 }) g- w, b1 S看了一下，之前用的是西门子V90系列的伺服，绝对值编码器有单圈与多圈两种可选，电气选的是单圈，调试跟我说断电后如果人为移动了机构，通电开机后就找不到原点了，没断电随便动

Juesenan93

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
; Z; m8 b( M. ]3 {听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

( m/ P9 h7 s- z/ R网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。
; [1 @. ^5 W$ P% f$ Z

Juesenan93

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

, k: R" |1 V# X1 W% x补充一下：
8 ^4 ]$ a; o# J& \1 @现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
想问一下这个驱动器跟PLC能实现你说的这个吗？

弓友老王

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:57
" h3 ^6 f: M( Q8 F$ _3 J7 l网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。

4 `: l7 p* U) O4 H3 R2 d8 w3 ]可能是这个意思，电气我也不懂
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Ag4587788

我们这儿做的设备是通过电机扭矩设置原点的，但是原点丢失找原点都是人工调整的，自动找感觉是可以实现的