求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

Juesenan93

老板让做电缸，问能不能靠电机扭矩回原，我们一个电气说可以实现，但项目分配给另一个电气，从年初到现在也还没这么弄过，问就说不知道，不懂。也不去问其他电气的同事。
/ o# t0 n  m5 h, G我就想问问这个扭矩回原可以实现吗？需要什么条件，怎么做呢？
麻烦大佬帮帮忙，我只是个机械小白，电气的一窍不通。
补充一下：
现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。

东北制造

(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
- w, c1 P4 ?' v  u" }是什么功能!?
应用于什么情况!?
" H) ~' l0 C4 p' h⊙▽⊙

弓友老王

听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

' O, X- ~1 m" A' w$ q# P$ _7 z绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回一下原点。
& i3 ~, U8 M1 `% w6 G

Juesenan93

东北制造 发表于 2023-9-16 09:30
; w2 V9 O) H/ G(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
3 m1 f& E6 n8 x( S是什么功能!?
应用于什么情况!?

' u; l4 m1 j* E% r1 p老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就没办法有磁性开关去做原点。现在老板在问，我也不知道咋说。

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
1 A: Y. q# e$ w: c2 R. U4 f- F绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

/ P8 S% k% k" W  k- b看了一下，之前用的是西门子V90系列的伺服，绝对值编码器有单圈与多圈两种可选，电气选的是单圈，调试跟我说断电后如果人为移动了机构，通电开机后就找不到原点了，没断电随便动

Juesenan93

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
: e& Y! i" v8 I& U8 d* ?$ s( p7 }听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

! R' ~: U0 @9 A5 J" H7 ~网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。
1 m) ]0 u7 r' K; G' L8 \+ V; g

Juesenan93

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

! {( {) s9 B+ Z8 B补充一下：
现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
想问一下这个驱动器跟PLC能实现你说的这个吗？
3 x8 ?' y$ c$ k
* p8 @# e) W! v% P: q' l

弓友老王

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:57
网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。

' n3 K( R' \% j$ ~7 {可能是这个意思，电气我也不懂
; @8 T9 p/ H: v* x% R" W

Ag4587788

我们这儿做的设备是通过电机扭矩设置原点的，但是原点丢失找原点都是人工调整的，自动找感觉是可以实现的