求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

Juesenan93

# r. d% R. W1 ~. n3 x4 V; R# P
" C$ D% n: Q1 l' ]. ?' ?: ]老板让做电缸，问能不能靠电机扭矩回原，我们一个电气说可以实现，但项目分配给另一个电气，从年初到现在也还没这么弄过，问就说不知道，不懂。也不去问其他电气的同事。
: k2 H% I: ]$ I; F( E我就想问问这个扭矩回原可以实现吗？需要什么条件，怎么做呢？
麻烦大佬帮帮忙，我只是个机械小白，电气的一窍不通。
补充一下：
" e: H3 ]1 F. g$ b现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
5 F, ~7 v. R: t! i& S. ^" J: o

东北制造

(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
0 m. b. s2 W7 L是什么功能!?
7 p$ j* {$ c- U+ h# e; {( B; l应用于什么情况!?
# w7 L& ?5 V) O2 |# Z" M⊙▽⊙
" o$ P) }4 ?8 M, N6 B  C
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弓友老王

听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
% T4 q8 n7 _& N$ U听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

9 O( y( G$ j( f- r4 m' ^# q* D  G- n绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回一下原点。

Juesenan93

东北制造 发表于 2023-9-16 09:30
# B& O2 U/ q' I8 U' r0 c! R(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
是什么功能!?
2 [) P0 k2 \5 }. [& i应用于什么情况!?

% v6 w! a: W6 h1 D, l. c+ H4 Y老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就没办法有磁性开关去做原点。现在老板在问，我也不知道咋说。

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

7 s4 \" s  Z3 ]" Y看了一下，之前用的是西门子V90系列的伺服，绝对值编码器有单圈与多圈两种可选，电气选的是单圈，调试跟我说断电后如果人为移动了机构，通电开机后就找不到原点了，没断电随便动

Juesenan93

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
6 W2 t7 b! I& w! _& E8 u听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

+ n) f% M# T5 I! q! A: R8 q网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。

Juesenan93

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
! m, E9 D6 z, d3 R/ u绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

补充一下：
现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
6 ?/ t7 b' f& Y1 f想问一下这个驱动器跟PLC能实现你说的这个吗？
2 Y" {( L) o3 U! Q: O6 r/ ~

弓友老王

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:57
网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。

可能是这个意思，电气我也不懂

Ag4587788

我们这儿做的设备是通过电机扭矩设置原点的，但是原点丢失找原点都是人工调整的，自动找感觉是可以实现的