求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:54
看了一下，之前用的是西门子V90系列的伺服，绝对值编码器有单圈与多圈两种可选，电气选的是单圈，调试跟 ...

这个要分情况的，A , 1.绝对值编码器，2，伺服走总线(通讯)，          3.断电以后随便动，当你再通电，PLC是知道你当前的位置信息的
  K# E; Q' X5 R" j; h1 D5 r                          B,  1.绝对值编码器   2,   伺服采用发脉冲控制        3.断电以后随便动，当你再通电，PLC是不知道你当前的位置信息的，要回原点

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 10:13
这个要分情况的，A , 1.绝对值编码器，2，伺服走总线(通讯)，          3.断电以后随便动，当你再通电，P ...

) ^" w* m; {0 c+ L: N2 P这个真不知道，谢谢了

东北制造

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:54
老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就 ...

+ g% L6 H/ Q% |(ง •̀_•́)ง:;就是位置回原点,是吧!?
& T  U* e0 q# u* z3 m$ M& j, s: l
  k( _- ]! ]# L; C: U8 g4 k0 j& f% a

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 10:16
这个真不知道，谢谢了

, e) [; c8 w# [5 Q选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线，总线实时同步，可靠性高，抗干扰能力强，控制方式灵活简单；发脉冲般是一些简单伺服应用，运动机构要求不高的场合，

3 |! }. r  G0 |7 d
$ W; N3 H6 y1 i3 m0 t
( ^, z0 H# Q# v$ c2 ^" H4 P
我是机械领域向你解释电气，工作中多向电气控制同事请教了解。
6 L7 G8 F2 U% T

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 10:36
3 T8 A& E9 C; O+ E4 U% v+ R选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线，总线实时同步，可靠性高，抗干扰能力强 ...

! X+ c. |7 @; m/ C$ d明白，很感谢了

beta_ling

推压式原点复位


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conan_7035

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

; W6 L9 I* p! F) z绝对值的可以随便动， 因为他有电池做了供电电源。只要联轴器不松动，理论上没有问题的
  y+ w$ w. g$ O$ G/ t/ Y

巽巽巽

做好零位机械限位，程序上控制伺服电机以力矩模式往回走，触发力矩反馈就当作原点

LatersM

9 l4 w: g* V6 C/ W
可以让伺服以低扭矩接触到行程末端，然后再回伺服Z相原点。
有的伺服就自带上面的回原点功能，直接触发就好了。
这种方式要注意，回原点时负载不能大，或者有东西干涉到，不是回原点位置不准。
' `! U2 a' K3 t还有在回原点过程，机构刚性不足，碰撞过程会造成实际原点跟原来的不一样。
  j! U$ {( I7 J注意Z相原点不要刚好在碰撞，不然会偶发回原点差一个导程。

麦哥123

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

# d9 J+ ^) U9 ~; k绝对值我都不装任何原点前限后限开关，不拔编码器线情况下，断电也随便你动电机