求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:54
% P& P! J. G! a. C. n1 a看了一下，之前用的是西门子V90系列的伺服，绝对值编码器有单圈与多圈两种可选，电气选的是单圈，调试跟 ...

这个要分情况的，A , 1.绝对值编码器，2，伺服走总线(通讯)，          3.断电以后随便动，当你再通电，PLC是知道你当前的位置信息的
2 F5 \/ K1 O6 a9 l                          B,  1.绝对值编码器   2,   伺服采用发脉冲控制        3.断电以后随便动，当你再通电，PLC是不知道你当前的位置信息的，要回原点

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 10:13
这个要分情况的，A , 1.绝对值编码器，2，伺服走总线(通讯)，          3.断电以后随便动，当你再通电，P ...

% y# W- @# D3 K) c% M4 l这个真不知道，谢谢了
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东北制造

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:54
1 X' G$ |" z7 C9 Y4 O0 ~, D9 ^7 U1 |老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就 ...

  N6 H" W* X7 W4 m, W(ง •̀_•́)ง:;就是位置回原点,是吧!?
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& v, n8 e! _8 b2 m$ e5 k: R

: s* K. r: p  _- s9 ~  F% y5 z* B

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 10:16
) V+ P2 q2 p5 j4 y$ }3 m5 {这个真不知道，谢谢了

选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线，总线实时同步，可靠性高，抗干扰能力强，控制方式灵活简单；发脉冲般是一些简单伺服应用，运动机构要求不高的场合，
! X% b0 I! [) t6 T# Q3 R

% M0 n! F: Z2 i1 {9 n# l. ]* B. h
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( ?! o$ d6 X, G1 }我是机械领域向你解释电气，工作中多向电气控制同事请教了解。

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 10:36
选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线，总线实时同步，可靠性高，抗干扰能力强 ...

$ C8 p* t+ J: [$ k1 p明白，很感谢了

beta_ling

推压式原点复位
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conan_7035

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

绝对值的可以随便动， 因为他有电池做了供电电源。只要联轴器不松动，理论上没有问题的
  ^. h4 y, Z( q3 s: F5 A% B" t

巽巽巽

做好零位机械限位，程序上控制伺服电机以力矩模式往回走，触发力矩反馈就当作原点

LatersM

6 }& J0 j, \( u0 f$ ]5 o4 s  {可以让伺服以低扭矩接触到行程末端，然后再回伺服Z相原点。
6 v2 T: l3 H7 F0 m4 O2 C- O有的伺服就自带上面的回原点功能，直接触发就好了。
这种方式要注意，回原点时负载不能大，或者有东西干涉到，不是回原点位置不准。
& Y1 J( A9 s6 j" u, i" z还有在回原点过程，机构刚性不足，碰撞过程会造成实际原点跟原来的不一样。
注意Z相原点不要刚好在碰撞，不然会偶发回原点差一个导程。

麦哥123

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

绝对值我都不装任何原点前限后限开关，不拔编码器线情况下，断电也随便你动电机
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