行业不同,厂家也不同。/ Q0 J# X# s3 t' E7 ~3 E9 l
以我所在的行业为例说几个,供社友参考:6 C1 T7 z. K! A
国外的AGV:AMOVA、VOLLERT4 }2 x5 N5 ^. M$ U
国内的AGV:找到以下国家标准,查看编写单位,这些公司就是有名的。差劲的写不了国标。
- ~8 Q# x: F# a5 Y% X. ^: _9 e5 d7 |1 `《GB/T 30029 自动导引车(AGV) 设计通则》3 q- U0 z8 E8 N0 A2 \; G
: Q2 a& Y M" Z7 Q: z《GB/T 30030 自动导引车(AGV) 术语》6 v1 Q; F" o, a
$ z' E0 G2 y% i& q) A《GB/T 20721 自动导引车 通用技术条件》+ S) Y% Q) B9 J/ D9 x
0 S) P- q$ i. {* V5 h' t6 J' b7 y
《GB/T 22418 工业车辆 车辆自动功能的附加要求》
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《GB/T 27544 工业车辆 电气要求》
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《GB/T 18849 机动工业车辆 制动器性能和零件强度》
1 S9 P; k3 i& n: B, A6 s" I9 Z+ J; [+ j" V, p* I
《GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分;通用技术条件》
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8 ]+ _, z q, F- J& z# \7 a) A《GB/T 26560 机动工业车辆 安全标志和危险图示 通则》
1 ^# x' j+ y x' F" [* H% A: }. {7 a/ r6 v1 J, P
《GB 10827.1 工业车辆 安全要求和验证 第1部分:自行式工业车辆(除无人驾驶车辆、伸缩臂式叉车和载运车)》
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, g1 A. J: S: J《GB 10827.2工业车辆 安全要求和验证 第2部分:自行式伸缩臂式叉车》; w2 r7 ]8 B* K" ~( u( I( I: ]
/ `/ \# F' ?! [《GB 10827.3工业车辆 安全要求和验证 第3部分:对带有起升操作台的车辆和专门设计为带起升载荷运行的车辆的附加要求》& @* h1 O/ a3 B% |: z
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《GB 10827.4工业车辆 安全要求和验证 第4部分:无人驾驶工业车辆及其系统》
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《GB 10827.2工业车辆 安全要求和验证 第5部分:步行式车辆》9 B p6 d' M' r }7 a9 \- H
9 L v8 v, D8 P: T4 s《GB/T 16855.1 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分:设计通则》
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另外米思米网站有AGV专栏,适合小白普及知识用。 |