一大波特斯拉人形机器人上线

小黄黄呀

肠粉加辣椒 发表于 2023-5-18 22:39
7 c. b% n4 k( a/ D% b. r小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点   这个在机械臂的控制中用运用得多么

% f; T. z6 \. f% K7 N. W电机转矩控制的话，可以做控制算法，一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要做控制算法这么深层的东西，只需要知道怎么用就行。
( R$ P- {" a3 \

肠粉加辣椒

小黄黄呀 发表于 2023-6-15 15:33
( v2 P2 L% p; M' B/ p( f电机转矩控制的话，可以做控制算法，一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要 ...

想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？  谢谢！
/ G3 [! v7 g3 \9 E5 ~# _  K

小黄黄呀

肠粉加辣椒 发表于 2023-6-20 22:00
想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？  谢谢！

一般做机器人的都会做算法吧，其实我也不太清楚，目前只是个学生
' N) A( c3 g* l* A: b  m