一大波特斯拉人形机器人上线

小黄黄呀 · 发表于 2023-6-15 15:33:55

肠粉加辣椒发表于 2023-5-18 22:391 u; _( D) u) N# _8 f% p }
小白想请问一下各位大佬这个电机转矩控制有什么特点这个在机械臂的控制中用运用得多么

电机转矩控制的话，可以做控制算法，一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要做控制算法这么深层的东西，只需要知道怎么用就行。

肠粉加辣椒 · 发表于 2023-6-20 22:00:10

小黄黄呀发表于 2023-6-15 15:332 N$ T$ {* W/ m
电机转矩控制的话，可以做控制算法，一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要 ...

想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？谢谢！

小黄黄呀 · 发表于 2023-6-27 18:06:38

肠粉加辣椒发表于 2023-6-20 22:00$ H% H: I& D3 {9 I5 W$ O
想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？谢谢！

一般做机器人的都会做算法吧，其实我也不太清楚

，目前只是个学生

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