一大波特斯拉人形机器人上线

肠粉加辣椒

譬如朝露 发表于 2023-5-19 08:05
别听他忽悠你，一般的伺服电机都有转矩控制功能

因为确实有朋友在做相关的工作，用转矩模式去做机械臂的算法开发，据说很难，但我也没深究。
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bravo090

道法自然TGG 发表于 2023-5-18 15:40
" u2 E# b. R8 t8 I6 n$ F6 L) P波斯顿机器人搞了这么久要被马老板弯道超车了？

波士顿动力不赚钱，都卖了好几回了把

小黄黄呀

肠粉加辣椒 发表于 2023-5-18 22:39
: P2 d3 \7 d5 n3 m8 C小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点   这个在机械臂的控制中用运用得多么

电机转矩控制的话，可以做控制算法，一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要做控制算法这么深层的东西，只需要知道怎么用就行。

肠粉加辣椒

小黄黄呀 发表于 2023-6-15 15:33
电机转矩控制的话，可以做控制算法，一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要 ...

8 ]; p- |$ U2 O6 e% v/ `6 v( q- {- e+ J想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？  谢谢！
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小黄黄呀

肠粉加辣椒 发表于 2023-6-20 22:00
9 o# _) `6 v3 G* L( U$ O6 k2 Q想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？  谢谢！

" e7 h- A( a/ T. ?+ e一般做机器人的都会做算法吧，其实我也不太清楚，目前只是个学生
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