一大波特斯拉人形机器人上线

小黄黄呀

肠粉加辣椒 发表于 2023-5-18 22:39
; ]8 n* W' ^/ ~9 D- E* N/ ~. _小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点   这个在机械臂的控制中用运用得多么

0 T) q) O" z0 ~, U, P/ ^8 E  j电机转矩控制的话，可以做控制算法，一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要做控制算法这么深层的东西，只需要知道怎么用就行。

肠粉加辣椒

小黄黄呀 发表于 2023-6-15 15:33
电机转矩控制的话，可以做控制算法，一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要 ...

, X( C9 G5 [6 _; V: I0 Q想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？  谢谢！
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小黄黄呀

肠粉加辣椒 发表于 2023-6-20 22:00
想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？  谢谢！

一般做机器人的都会做算法吧，其实我也不太清楚，目前只是个学生