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一大波特斯拉人形机器人上线

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发表于 2023-5-18 14:51:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 aiyusheng 于 2023-5-18 14:55 编辑 8 z0 p/ l- D  r3 C, T9 d, x

" h" H9 l' r( E2 ^1 @特斯拉股东日,依旧没有新车。; R# j8 R9 y. ?! M

3 T3 b  D' g5 f1 d万众瞩目的马斯克登台继续画饼,「我不官宣新车,不过新车年销量会超过500万」。
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一大波人形机器人,正向我们走来  X2 k( a- ]! {& V5 u: c: F& J
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毫无疑问,特斯拉人形机器人「擎天柱」在马院士心中占据了相当大的分量。3 N! z) O5 J9 P- h  g" M( X

! V) _( |$ s, T! i7 k他在会上表示,「未来每个人都会拥有一个人形机器人,有些人甚至不止一个,这个市场将是百亿级别的」。
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. q7 H( P- o! Q. y在马斯克看来,未来特斯拉的长期价值,将主要来自人形机器人。
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还记得去年特斯拉AI Day上,擎天柱原型登场与台下的人打招呼,走路看起来并不是那么稳,而且还是未包装的的机器人。8 G( k: z( u7 v4 H5 Y

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这次,马斯克介绍了人形机器人最新情况,在最新视频中,5个有模有样的擎天柱原型同时向前行进。
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看样子,他们已经投入特斯工厂中,一起在办公室、赛博皮卡车间,执行简单的任务。9 ~3 y1 o  ^# M% V. B7 \- `
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视频还展示了,机器人电机转矩控制的演示。
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通过控制让它不打碎鸡蛋,真的做到了。
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此外,通过使用车载摄像头和一套传感器,擎天柱还能够探索和记忆环境,为在指定区域工作做好准备。
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当然了,人形机器人的训练依旧离不开人类为其提供的模拟数据。视频中,就演示了在虚拟环境中的人形机器人通过模拟对物体进行操作。
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而演示中,最值得看的就是,擎天柱能够用双手处理复杂任务。可以说,这是当前人形机器人最难做到的一部分。

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会上,马斯克并没有公布擎天柱其他技术细节,但对于它未来的需求,预计未来远远超过汽车
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# Z1 u/ s9 r/ K2 B
对于特斯拉领先之处在于,汽车的FSD系统和人形机器人的底层模块已经打通。

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发表于 2023-5-18 15:40:24 | 显示全部楼层
波斯顿机器人搞了这么久要被马老板弯道超车了?
发表于 2023-5-18 15:48:37 | 显示全部楼层
老马老六

点评

666  发表于 2023-5-18 15:49
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发表于 2023-5-18 16:10:07 | 显示全部楼层
以后的人做啥子去?
发表于 2023-5-18 17:17:39 | 显示全部楼层
白无无 发表于 2023-5-18 16:10
0 b& t! f) i" f" W以后的人做啥子去?
$ N# U/ j2 p, f* ~+ c% H- Q
被圈养2 D$ U- C8 A/ ?( ]8 F& c
发表于 2023-5-18 22:39:10 | 显示全部楼层
小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点   这个在机械臂的控制中用运用得多么
发表于 2023-5-19 08:05:37 | 显示全部楼层
肠粉加辣椒 发表于 2023-5-18 22:39! H6 r1 J  a1 w
小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点   这个在机械臂的控制中用运用得多么

: i8 _# F3 d5 a# l/ b( E别听他忽悠你,一般的伺服电机都有转矩控制功能
( K6 j: l! `4 e  y
发表于 2023-5-19 11:17:38 | 显示全部楼层
为啥人形机器人的膝盖是弯的,不能直立行走!
发表于 2023-5-20 11:07:37 | 显示全部楼层
譬如朝露 发表于 2023-5-19 08:05
4 `0 ~$ \* e- y) r- q/ J" M别听他忽悠你,一般的伺服电机都有转矩控制功能

2 S; b, e/ Y* y; U# ^9 Y0 U因为确实有朋友在做相关的工作,用转矩模式去做机械臂的算法开发,据说很难,但我也没深究。
& P. @4 ~* N8 e9 g: P
发表于 2023-5-31 15:54:00 | 显示全部楼层
道法自然TGG 发表于 2023-5-18 15:40# J+ J( ?$ T; u# {2 k% A
波斯顿机器人搞了这么久要被马老板弯道超车了?
# L7 P# C$ J1 A. O/ ?! x  ^
波士顿动力不赚钱,都卖了好几回了把5 w6 o& r& K; q; m' p$ X
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