机械臂关节力矩不够的问题

xmw1051388156

电机不能加，里边的齿轮比能不能放大啊

飞翔的企鹅y

xmw1051388156 发表于 2023-3-2 14:45
: m, e+ H3 d# G, a- v; |8 }$ q! n电机不能加，里边的齿轮比能不能放大啊

( O; l+ G' q8 x; ?2 [/ \9 Q( }其实这些都是可以做的，就是想知道有没有这种补偿的方式，这样就可以选一个小扭矩的，这样不是降成本了。

saiya100

( D% n# ^$ ?* Y% M
+ R) n6 l' _- Z) \2 a韩国斗山（Doosan）那款20公斤负载的协作臂，好像在大臂里做了文章以实现重力补偿
6 G- B! t7 Y3 u6 M, q6 x, P# w

飞翔的企鹅y

saiya100 发表于 2023-3-12 09:45
: z5 j3 B$ o4 @/ L; Z/ ?韩国斗山（Doosan）那款20公斤负载的协作臂，好像在大臂里做了文章以实现重力补偿

是的，我看了它的专利就是里面加了弹簧，搞得补偿

huhu2

那是平衡臂的设计，你自己找balanced arm的专利看看，很多台灯还有医疗用的无影灯，生物显微镜的臂，还有显示器支架的臂都是用的类似原理。但是我觉得你要把两种机构合并到一个臂里面，基本上很难，做出来也不可能有协作臂的外形，你哪个协作臂的图应该是仿PANDE或者KUKA的，那个可是碳钎维外壳的。

huhu2

有专利并不代表有产品，你的问题换一个减速机就可以解决了，不知道你为什么搞得这么复杂。

飞翔的企鹅y

huhu2 发表于 2023-3-18 16:52
有专利并不代表有产品，你的问题换一个减速机就可以解决了，不知道你为什么搞得这么复杂。

* z1 i4 P' \  g. E那个是仿kuka的，只是想了解有没有做过类似的方案应用产品上，感觉也是一个方向，小扭矩电机配补偿，整机就可以做的轻很多，全碳纤维外壳太贵了。
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