机械臂关节力矩不够的问题

飞翔的企鹅y · 发表于 2023-2-22 09:09:21

姬X工程师发表于 2023-2-22 08:437 T- N6 m( S0 E- E4 G
如果用的是谐波，换个减速比大的

减速比大尺寸就大，就是放不下啊

beta_ling · 发表于 2023-2-22 10:03:19

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-22 09:09
7 d1 K' m9 i1 g, ~ ]减速比大尺寸就大，就是放不下啊

一般谐波减速机相同尺寸可以选择不同减速比, 是不是你选的品牌产品系列不全? 谐波减速机的传动比是由柔轮和刚轮的齿差决定的.

姬X工程师 · 发表于 2023-2-24 13:24:40

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-22 09:096 A5 b, Q7 k' T& b; A/ i
减速比大尺寸就大，就是放不下啊

你这误区有点大，同一型号内的谐波，有多种减速比

飞翔的企鹅y · 发表于 2023-2-24 14:03:44

姬X工程师发表于 2023-2-24 13:24
' B) S4 J; h+ b: T6 |你这误区有点大，同一型号内的谐波，有多种减速比

可能有点考虑就是成本问题，太贵，就是想有没什么机械方式补偿不够的力矩，比如斗山的一个专利，用弹簧补偿。

laozzzji · 发表于 2023-2-27 11:42:34

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-17 11:27
$ T9 G0 E! S( z& c/ y/ k8 h4 [# L就类似这种协作机械臂

这种结构本身BUG就很多，建议重新做结构设计

飞翔的企鹅y · 发表于 2023-2-27 11:48:40

laozzzji 发表于 2023-2-27 11:42+ G9 Z. E8 @/ I( ^* V7 g
这种结构本身BUG就很多，建议重新做结构设计

ID如果就这样，不妥协，结构不是只能优化结构方案去适配

laozzzji · 发表于 2023-2-27 11:53:29

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-27 11:48- A5 F6 v5 ^, B
ID如果就这样，不妥协，结构不是只能优化结构方案去适配

那做出来的产品有啥意义

机械.@ · 发表于 2023-2-27 15:25:06

1

飞翔的企鹅y · 发表于 2023-2-27 15:57:55

laozzzji 发表于 2023-2-27 11:535 E) K; L$ i6 ~
那做出来的产品有啥意义

也是从多方面考虑的，希望外观好看，尺寸还不到，负载还高

laozzzji · 发表于 2023-2-27 16:07:57

本帖最后由 laozzzji 于 2023-2-27 16:09 编辑

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-27 15:57
. [% U3 E( m# A$ N7 D( `) u. N+ ^也是从多方面考虑的，希望外观好看，尺寸还不到，负载还高

恕我直言哈，你做的工业品又不是消费品，好看不实用，能行吗？

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