机械臂关节力矩不够的问题

飞翔的企鹅y · 发表于 2023-2-22 09:09:21

姬X工程师发表于 2023-2-22 08:43
$ o: k0 N1 ^2 |$ q9 L6 q# m如果用的是谐波，换个减速比大的

减速比大尺寸就大，就是放不下啊

beta_ling · 发表于 2023-2-22 10:03:19

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-22 09:09; r2 h) v* Q# ^7 B8 m
减速比大尺寸就大，就是放不下啊

一般谐波减速机相同尺寸可以选择不同减速比, 是不是你选的品牌产品系列不全? 谐波减速机的传动比是由柔轮和刚轮的齿差决定的.

姬X工程师 · 发表于 2023-2-24 13:24:40

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-22 09:091 \ C; K6 l) t, `& r
减速比大尺寸就大，就是放不下啊

你这误区有点大，同一型号内的谐波，有多种减速比

飞翔的企鹅y · 发表于 2023-2-24 14:03:44

姬X工程师发表于 2023-2-24 13:24
8 D: P8 t7 E, X' I9 x/ B2 t6 d2 ?你这误区有点大，同一型号内的谐波，有多种减速比

可能有点考虑就是成本问题，太贵，就是想有没什么机械方式补偿不够的力矩，比如斗山的一个专利，用弹簧补偿。

laozzzji · 发表于 2023-2-27 11:42:34

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-17 11:27
: Y7 }8 L; W" u0 h1 Z( Y就类似这种协作机械臂

这种结构本身BUG就很多，建议重新做结构设计

飞翔的企鹅y · 发表于 2023-2-27 11:48:40

laozzzji 发表于 2023-2-27 11:425 F) T8 w) h5 O1 o7 S: T9 A
这种结构本身BUG就很多，建议重新做结构设计

ID如果就这样，不妥协，结构不是只能优化结构方案去适配

laozzzji · 发表于 2023-2-27 11:53:29

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-27 11:484 |, B$ T. h2 Q4 G8 }" |8 a- G
ID如果就这样，不妥协，结构不是只能优化结构方案去适配

那做出来的产品有啥意义

机械.@ · 发表于 2023-2-27 15:25:06

1

飞翔的企鹅y · 发表于 2023-2-27 15:57:55

laozzzji 发表于 2023-2-27 11:53
+ r5 n. P- A! a; U那做出来的产品有啥意义

也是从多方面考虑的，希望外观好看，尺寸还不到，负载还高

laozzzji · 发表于 2023-2-27 16:07:57

本帖最后由 laozzzji 于 2023-2-27 16:09 编辑

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-27 15:57
. V1 C3 `& y2 \/ i4 P, s0 U- L也是从多方面考虑的，希望外观好看，尺寸还不到，负载还高

恕我直言哈，你做的工业品又不是消费品，好看不实用，能行吗？

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