机械臂关节力矩不够的问题

飞翔的企鹅y

姬X工程师 发表于 2023-2-22 08:43
如果用的是谐波，换个减速比大的

减速比大尺寸就大，就是放不下啊

beta_ling

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-22 09:09
3 `$ O; [& t; Z) y) W  `' ]& x减速比大尺寸就大，就是放不下啊

3 s9 m) f* ]3 C* N一般谐波减速机相同尺寸可以选择不同减速比, 是不是你选的品牌产品系列不全? 谐波减速机的传动比是由柔轮和刚轮的齿差决定的.
* E$ y8 X5 k+ k

姬X工程师

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-22 09:09
减速比大尺寸就大，就是放不下啊

1 k, k! @4 B7 c( i6 t你这误区有点大，同一型号内的谐波，有多种减速比

飞翔的企鹅y

姬X工程师 发表于 2023-2-24 13:24
8 p5 t2 j! Q. v8 \你这误区有点大，同一型号内的谐波，有多种减速比

可能有点考虑就是成本问题，太贵，就是想有没什么机械方式补偿不够的力矩，比如斗山的一个专利，用弹簧补偿。

laozzzji

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-17 11:27
就类似这种协作机械臂

' l9 i6 m  L. u% L, ^这种结构本身BUG就很多，建议重新做结构设计

飞翔的企鹅y

laozzzji 发表于 2023-2-27 11:42
% |8 r8 T+ I1 U. I6 Q8 v- M这种结构本身BUG就很多，建议重新做结构设计

  ?/ t+ \) R% OID如果就这样，不妥协，结构不是只能优化结构方案去适配
+ _; k- a5 {  H( X$ S5 I9 Q

laozzzji

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-27 11:48
ID如果就这样，不妥协，结构不是只能优化结构方案去适配

3 `& i2 b/ S( I1 @( H# Y那做出来的产品有啥意义
3 `: V. z+ L) g8 Y1 ~

机械.@

1
- z8 ^0 `7 w; S9 Y- l2 j1 B5 C7 T

飞翔的企鹅y

laozzzji 发表于 2023-2-27 11:53
# }: w" c: `5 O3 o8 A- X那做出来的产品有啥意义

5 }" P9 w. e) r/ N5 C9 y' G6 B也是从多方面考虑的，希望外观好看，尺寸还不到，负载还高
9 p% s7 F* U% ^: J8 z: D. K. b

laozzzji

; }2 u& \/ N  j8 }1 S$ p& F

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-27 15:57
5 p: c' o# g* |6 I也是从多方面考虑的，希望外观好看，尺寸还不到，负载还高

. y$ Z9 _$ i& E7 h恕我直言哈，你做的工业品又不是消费品，好看不实用，能行吗？

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