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机械视觉03- -追踪UFO + solidworks自动轨迹重建

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发表于 2022-12-21 16:22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 编辑
* _& c" N) j  l5 O
3 q1 H+ [3 S: s- H  漫不经心的敲键盘,手边一直打开着最近脑子一热,搞得一个视觉系统:追踪3维空间移动物体. B9 e$ a: r+ f7 _5 x2 \) A
, c: j- @: m7 E. F& r( K
   硬件: 一顿大餐的垃圾摄像头
, ~! c- X6 O* L& h- ~+ y2 J8 E/ K- o
9 i3 @/ `6 P  s0 C

' F/ d& K. |: f! n6 ^) P% Y   上位机:MFC写的+ o5 e+ Y* J; [& z" x) U
5 i6 r, t: I6 \# E7 p( {
   事情经过:
9 ?9 P- f: N6 _* i* k0 e9 q( c4 v1 o) z% r7 I- G+ c
    一个黑色圆盘一样的不明物体从左上方快速飞入右下,接着两个螺旋升天的机动窜入左下方后向右机动$ W# ]* B9 n( u

* j7 j5 @: T  G& I  这一切没逃过这套系统的追踪,快速捕获他的动作后,参数传给solidworks,程序控制solidworks自动构建他的运动轨迹,& ]5 w3 j: Q* h
& @2 e' j" E8 h- ~6 S5 i/ n
  经过一系列的运动参数计算后,得到了他下一次机动的坐标,我果断发射导弹将其击落在我的摄像头前
) ]& d' R2 b, q5 ?2 O4 o, G. n# {3 A9 c( u. h+ e- |8 s" N! N  o' G
  事后把轨迹线简单的扫描了一下,轨迹效果很直观了9 Z4 o+ h- E& i" U, X2 U* Y+ i3 H# f

3 h. w  b' }( r' a/ X  今年夏天想抓个蚊子或苍蝇,看看他们的运动路径) s* i& C& s" D* q

- I$ p3 }0 W; h  OVER
: T5 \3 M0 S4 _  l3 A# r$ b: V5 `" ~
' u) b6 M8 y/ V4 z/ a7 G
2 q9 I1 T. [4 A

1 n: |9 d1 O/ K% ]$ Z* b# L. r1 b# d+ a
& c% m+ z* D) m9 i* l) q6 L2 A
ufo.gif
sd.JPG

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大白小白 + 1 不明觉厉

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发表于 2022-12-21 16:39:32 | 显示全部楼层
搞个激光发射器打蚊子

点评

哈哈哈, 早有这想法 ,我想用盐枪,更安全,不过距离小  发表于 2022-12-21 16:40
发表于 2022-12-21 16:49:32 | 显示全部楼层
牛,期待新作品。

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抬举了,臭皮囊罢了  发表于 2022-12-21 17:48
发表于 2022-12-21 23:07:47 | 显示全部楼层
垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

点评

第一张gif 动画里出现的摄像头 , 普通的usb摄像头  发表于 2022-12-22 07:55
发表于 2022-12-22 08:51:27 | 显示全部楼层
楼主厉害了啊,我也想学习下。

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烧脑 ,慎重  发表于 2022-12-22 13:45
发表于 2022-12-22 10:02:54 | 显示全部楼层
能不能科普下,用的什么软件?

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上位机小软件自己开发,关键在这里,mfc搞的  发表于 2022-12-22 11:23
发表于 2022-12-22 10:27:32 | 显示全部楼层
摄像头咋捕捉前后的距离

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问的好  发表于 2022-12-22 11:15
发表于 2022-12-22 10:32:14 | 显示全部楼层
能否开源

点评

假如今天分享的是一个精巧的机械机构,也许你花了很多时间,别人立马吸收偷走了,这就是机械的悲哀  发表于 2022-12-22 11:21
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发表于 2022-12-22 10:44:27 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2022-12-21 23:07
7 Z$ d- Y; l+ p! |! O( l+ ]垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

4 D( m5 \" H% ]0 _; o) susb摄像头插在电脑上,用别人的驱动,你如何获得图像数据呢?0 J9 d$ k8 B' G1 I: F5 d  F9 q2 W

& q( d: x; p' OMFC有提供这类API?
  H: U% t3 y8 \- |
发表于 2022-12-22 10:48:03 | 显示全部楼层
在众多疫情帖子中,万里江山一点红,看到一个技术交流的帖子,倍感亲切,
. {3 B, t% p& W  C1 @" W0 v
- C: e7 P- h3 l" Y0 U! x0 R觉得脑仁也不那么痛了。哈哈
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