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机械视觉03- -追踪UFO + solidworks自动轨迹重建

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发表于 2022-12-21 16:22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 编辑
, [/ Y9 g6 Q  T, i& C7 U5 C  ~
- ?# h" z. T2 x3 w0 p/ r2 R" e  漫不经心的敲键盘,手边一直打开着最近脑子一热,搞得一个视觉系统:追踪3维空间移动物体
3 z$ w! s% A2 V& X  E5 K4 w% Q/ ~( j( p7 x0 n
   硬件: 一顿大餐的垃圾摄像头
! ^/ Y) b3 l% i
( h+ F/ a# P- x( t, C3 \. n
6 l: }* i% {) T0 U' J" m& {
   上位机:MFC写的4 R7 p% Q  b+ J1 O6 D: [( T: V
0 F" a. @# t& p& U* _. }
   事情经过:
$ V& [8 Z: N7 P7 p& l+ `9 k( j2 z7 \1 c; y
    一个黑色圆盘一样的不明物体从左上方快速飞入右下,接着两个螺旋升天的机动窜入左下方后向右机动2 r: L9 g# n, z; x; L3 X
+ I* @( u* F$ U% h9 W' f# {' }
  这一切没逃过这套系统的追踪,快速捕获他的动作后,参数传给solidworks,程序控制solidworks自动构建他的运动轨迹,% K. g+ S, c8 c9 k
1 k. O  P# O/ d" q! _. _4 d+ w  {% A
  经过一系列的运动参数计算后,得到了他下一次机动的坐标,我果断发射导弹将其击落在我的摄像头前" C  L" S+ k7 Z# C) @

0 u, S, I, \$ w6 r: v& D7 K  事后把轨迹线简单的扫描了一下,轨迹效果很直观了$ e4 M( w9 x5 z, M4 |
4 n3 B9 O: S: Q/ n! T4 ?" {8 V
  今年夏天想抓个蚊子或苍蝇,看看他们的运动路径7 [: t$ w; X! [2 q( t; ?$ E2 k' y1 |

6 }6 Q0 z/ d' u' N' k  OVER2 z' Y, z  y, o; K
: y+ U1 G) p# e, |
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大白小白 + 1 不明觉厉

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发表于 2022-12-21 16:39:32 | 显示全部楼层
搞个激光发射器打蚊子

点评

哈哈哈, 早有这想法 ,我想用盐枪,更安全,不过距离小  发表于 2022-12-21 16:40
发表于 2022-12-21 16:49:32 | 显示全部楼层
牛,期待新作品。

点评

抬举了,臭皮囊罢了  发表于 2022-12-21 17:48
发表于 2022-12-21 23:07:47 | 显示全部楼层
垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

点评

第一张gif 动画里出现的摄像头 , 普通的usb摄像头  发表于 2022-12-22 07:55
发表于 2022-12-22 08:51:27 | 显示全部楼层
楼主厉害了啊,我也想学习下。

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烧脑 ,慎重  发表于 2022-12-22 13:45
发表于 2022-12-22 10:02:54 | 显示全部楼层
能不能科普下,用的什么软件?

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上位机小软件自己开发,关键在这里,mfc搞的  发表于 2022-12-22 11:23
发表于 2022-12-22 10:27:32 | 显示全部楼层
摄像头咋捕捉前后的距离

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问的好  发表于 2022-12-22 11:15
发表于 2022-12-22 10:32:14 | 显示全部楼层
能否开源

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假如今天分享的是一个精巧的机械机构,也许你花了很多时间,别人立马吸收偷走了,这就是机械的悲哀  发表于 2022-12-22 11:21
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发表于 2022-12-22 10:44:27 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2022-12-21 23:07
9 w5 i5 a, f9 P2 b% j7 h2 \/ y' u垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

3 s6 Q1 G+ s7 T3 E* Nusb摄像头插在电脑上,用别人的驱动,你如何获得图像数据呢?8 u% W$ g. H1 L/ {
9 H0 G' H5 b$ @. [9 @! ?
MFC有提供这类API?
/ Z. }3 ~7 u: J4 P3 m$ p" v, b& A
发表于 2022-12-22 10:48:03 | 显示全部楼层
在众多疫情帖子中,万里江山一点红,看到一个技术交流的帖子,倍感亲切,, H$ U. }( z4 D; k! o* e
* V* }! w1 H  G; R8 l6 {: |2 i
觉得脑仁也不那么痛了。哈哈
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