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机械视觉03- -追踪UFO + solidworks自动轨迹重建

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发表于 2022-12-21 16:22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 编辑
9 P7 P. [. Z* m' V: A, N3 |  _4 H% t, K# s
  漫不经心的敲键盘,手边一直打开着最近脑子一热,搞得一个视觉系统:追踪3维空间移动物体
$ x, O5 B! ~# s
; E0 i9 D2 i) F% M9 D7 u' _   硬件: 一顿大餐的垃圾摄像头7 m* r) W* }) z$ C0 P  ^4 M
2 F7 a" q: V2 R2 e! v" J
5 E/ _* o4 q! Q6 h- b5 z2 F  F% w
   上位机:MFC写的+ r. k6 D' t* B7 x* Q/ z
% B( P# p: f% s0 I: P
   事情经过:
. @3 F" O/ y$ _& r# Z9 t6 L* a+ `% @9 w9 l% g7 d
    一个黑色圆盘一样的不明物体从左上方快速飞入右下,接着两个螺旋升天的机动窜入左下方后向右机动* }7 C* Q- ?& E$ w
$ r/ D  \1 P! X, L: s1 \& ~
  这一切没逃过这套系统的追踪,快速捕获他的动作后,参数传给solidworks,程序控制solidworks自动构建他的运动轨迹,/ R7 d" m+ c% O4 _+ J! W

( M, D) p& P) r8 r* B" m  经过一系列的运动参数计算后,得到了他下一次机动的坐标,我果断发射导弹将其击落在我的摄像头前  f$ H3 a- w: {3 c0 w5 D: |

7 a. t/ x; J! b4 z0 J1 S8 d8 R  事后把轨迹线简单的扫描了一下,轨迹效果很直观了
) Y* o( J# \6 u- a
7 v6 U7 ?+ t- l4 X7 q  W0 n  今年夏天想抓个蚊子或苍蝇,看看他们的运动路径
) O2 N9 q; r9 L. h3 _+ B5 F4 q: J+ U: o( q* r8 ~# o
  OVER
# g" R3 y! U: T# c, ^% [6 S
. n! v3 F( \) ?# M, n0 t
' U# ^5 ^- M4 ^- k- O- g6 \7 q$ g+ R# T" R
0 d. b/ g! `2 e. B# w( V+ \

. e/ B+ i0 H6 S- @4 @% P% j
ufo.gif
sd.JPG

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 不明觉厉

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发表于 2022-12-21 16:39:32 | 显示全部楼层
搞个激光发射器打蚊子

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哈哈哈, 早有这想法 ,我想用盐枪,更安全,不过距离小  发表于 2022-12-21 16:40
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发表于 2022-12-21 16:49:32 | 显示全部楼层
牛,期待新作品。

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抬举了,臭皮囊罢了  发表于 2022-12-21 17:48
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发表于 2022-12-21 23:07:47 | 显示全部楼层
垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

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第一张gif 动画里出现的摄像头 , 普通的usb摄像头  发表于 2022-12-22 07:55
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发表于 2022-12-22 08:51:27 | 显示全部楼层
楼主厉害了啊,我也想学习下。

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烧脑 ,慎重  发表于 2022-12-22 13:45
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发表于 2022-12-22 10:02:54 | 显示全部楼层
能不能科普下,用的什么软件?

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上位机小软件自己开发,关键在这里,mfc搞的  发表于 2022-12-22 11:23
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发表于 2022-12-22 10:27:32 | 显示全部楼层
摄像头咋捕捉前后的距离

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问的好  发表于 2022-12-22 11:15
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发表于 2022-12-22 10:32:14 | 显示全部楼层
能否开源

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假如今天分享的是一个精巧的机械机构,也许你花了很多时间,别人立马吸收偷走了,这就是机械的悲哀  发表于 2022-12-22 11:21
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发表于 2022-12-22 10:44:27 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2022-12-21 23:07
9 G4 V$ ?% A9 T9 a$ M* r垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?
/ ^8 Q4 H7 F  S% S( P  C$ B; c
usb摄像头插在电脑上,用别人的驱动,你如何获得图像数据呢?
7 _) w, }  l1 ?: d& l6 N4 q  f
  l5 D) J9 x% hMFC有提供这类API?
) Z" V2 O  L. s. j9 |( [
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发表于 2022-12-22 10:48:03 | 显示全部楼层
在众多疫情帖子中,万里江山一点红,看到一个技术交流的帖子,倍感亲切,* v/ {: ~  C/ \" W/ @2 |

' G, `6 [( i. \- K" I觉得脑仁也不那么痛了。哈哈
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