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机械视觉03- -追踪UFO + solidworks自动轨迹重建

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发表于 2022-12-21 16:22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 编辑 " f( x# k* s1 f) [! ~( s; z
0 w5 x5 f" R3 y8 P
  漫不经心的敲键盘,手边一直打开着最近脑子一热,搞得一个视觉系统:追踪3维空间移动物体+ r1 l- {. ~, u! Q" G
. A0 j; b5 c% O5 |
   硬件: 一顿大餐的垃圾摄像头& C6 U$ Z0 b% J2 [# z8 s
2 Z" G+ ?% N7 @, G* h9 [

/ ?9 a$ G3 S5 [6 r   上位机:MFC写的
7 N0 ^, C# K% I2 `$ ]8 X9 h4 c8 I& J
   事情经过:
4 U  G2 T- ^! r/ n. E0 d3 J: t9 t
    一个黑色圆盘一样的不明物体从左上方快速飞入右下,接着两个螺旋升天的机动窜入左下方后向右机动
  x: z* h2 W  F/ }$ a
. c0 M& v: U' P/ j9 e7 c/ c  这一切没逃过这套系统的追踪,快速捕获他的动作后,参数传给solidworks,程序控制solidworks自动构建他的运动轨迹,
  X* R8 `3 H4 i% Z# G+ K4 z6 ?3 }. w% I. h
  经过一系列的运动参数计算后,得到了他下一次机动的坐标,我果断发射导弹将其击落在我的摄像头前  C" G0 p% t8 a# X3 T

, p+ H. S, r5 k  事后把轨迹线简单的扫描了一下,轨迹效果很直观了
  n4 r7 F( R' W6 H
3 y/ i6 Y" \1 [) ^; Y& T1 A8 F  今年夏天想抓个蚊子或苍蝇,看看他们的运动路径6 \% L) [% P  u. h4 y
4 Q; C/ C, V3 h8 @8 ]; J
  OVER
; c5 c! g* W. U" D) Q  j6 R8 T0 P, v2 H

/ e$ m2 s2 C; Q0 ]  t' c' p4 L' q! {: h& q) m2 T5 n
, u* {& k( C! j& M" K
: w8 }( i4 v: f8 g* M3 P/ i
ufo.gif
sd.JPG

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 不明觉厉

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发表于 2022-12-21 16:39:32 | 显示全部楼层
搞个激光发射器打蚊子

点评

哈哈哈, 早有这想法 ,我想用盐枪,更安全,不过距离小  发表于 2022-12-21 16:40
发表于 2022-12-21 16:49:32 | 显示全部楼层
牛,期待新作品。

点评

抬举了,臭皮囊罢了  发表于 2022-12-21 17:48
发表于 2022-12-21 23:07:47 | 显示全部楼层
垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

点评

第一张gif 动画里出现的摄像头 , 普通的usb摄像头  发表于 2022-12-22 07:55
发表于 2022-12-22 08:51:27 | 显示全部楼层
楼主厉害了啊,我也想学习下。

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烧脑 ,慎重  发表于 2022-12-22 13:45
发表于 2022-12-22 10:02:54 | 显示全部楼层
能不能科普下,用的什么软件?

点评

上位机小软件自己开发,关键在这里,mfc搞的  发表于 2022-12-22 11:23
发表于 2022-12-22 10:27:32 | 显示全部楼层
摄像头咋捕捉前后的距离

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问的好  发表于 2022-12-22 11:15
发表于 2022-12-22 10:32:14 | 显示全部楼层
能否开源

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假如今天分享的是一个精巧的机械机构,也许你花了很多时间,别人立马吸收偷走了,这就是机械的悲哀  发表于 2022-12-22 11:21
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发表于 2022-12-22 10:44:27 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2022-12-21 23:07
1 b1 p2 m- ?- j垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

6 q8 \; t$ r; p" Pusb摄像头插在电脑上,用别人的驱动,你如何获得图像数据呢?
' w% i! I$ i! K' Y6 e  c; X6 J# q0 v  h" _1 T; u/ c
MFC有提供这类API?0 w/ Z) p" ?6 ~
发表于 2022-12-22 10:48:03 | 显示全部楼层
在众多疫情帖子中,万里江山一点红,看到一个技术交流的帖子,倍感亲切,+ L2 D( a& U3 ~# N- O' t

9 f8 P) \- p+ H# m觉得脑仁也不那么痛了。哈哈
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