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翻转机构求大神一个计算扭矩的公式

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发表于 2022-12-7 14:47:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 老杨LY 于 2022-12-7 14:49 编辑

电机带动机构翻转180°
9a515b58ee27e2bcfc3219ae9400a6b.jpg
360截图17040516486875.png
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发表于 2022-12-7 15:11:09 | 显示全部楼层
要翻转部件重量,重心离旋转轴多远。
发表于 2022-12-7 15:14:31 | 显示全部楼层
机械设计手册上就有公式
 楼主| 发表于 2022-12-7 15:37:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 老杨LY 于 2022-12-7 15:47 编辑
sgxap666 发表于 2022-12-7 15:11
要翻转部件重量,重心离旋转轴多远。

重量127kg总长是2米

 楼主| 发表于 2022-12-7 15:46:22 | 显示全部楼层
sgxap666 发表于 2022-12-7 15:11
要翻转部件重量,重心离旋转轴多远。

重量127kg重心离旋转轴1600mm左右

点评

重量乘力臂就出来了呀  发表于 2022-12-7 16:00
发表于 2022-12-7 16:20:53 | 显示全部楼层
力矩平衡,计算好转动惯量及转动过程中的加减速
发表于 2022-12-7 16:21:31 | 显示全部楼层
你这个应该是个平衡结构,要算的是转动惯量
 楼主| 发表于 2022-12-7 16:35:09 | 显示全部楼层
谢谢
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发表于 2022-12-7 17:27:49 | 显示全部楼层
你这个结构超级简单辣,你这个的重点是算转动惯量 也有公式
发表于 2022-12-7 19:51:28 | 显示全部楼层
这么多洞洞板是干什么用的
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