大家来看看这个下落机构咋搞的，挺巧妙的。

朱威威 · 发表于 2022-11-26 23:38:31

右侧轨道上做缺口，缺口的地方用杠杆补上，杠杆的另一端放配重，做重量分拣

大白小白 · 发表于 2022-11-29 23:49:45

@hl90
你的专业领域，来看

wecol · 发表于 2022-11-30 07:48:32

就是弹簧加气缸跟传感器

路人丙 · 发表于 2022-11-30 08:08:40

紫色的是驱动机构吗，看起来像是一个驱动控制一个工位的动作，如果一个驱动控制一个工位打开闭合的动作还是好实现的。下面是传送带，不过这个机构看起来像是按大小进行挑拣，会不会是视觉挑拣的。

大白小白 · 发表于 2022-12-1 21:45:38

路人丙发表于 2022-11-30 08:08
紫色的是驱动机构吗，看起来像是一个驱动控制一个工位的动作，如果一个驱动控制一个工位打开闭合的动作还是 ...

要么视觉，要么重量。

bokieworn · 发表于 2022-12-6 16:48:09

托料杆由扭簧施加力保持物料状态，到指定位置侧面气缸往前顶，气缸前端是由窄变宽的推板，气缸前顶，逐渐将拖杆顶倾斜

大白小白 · 发表于 2022-12-7 00:04:57

bokieworn 发表于 2022-12-6 16:48
托料杆由扭簧施加力保持物料状态，到指定位置侧面气缸往前顶，气缸前端是由窄变宽的推板，气缸前顶，逐渐将 ...

气缸缩回呢

Dreaming___snai · 发表于 2022-12-7 08:53:57

筛选机构一定要有一个筛选标准的，我猜这个标准就是长度，我发现山药都是紧挨着内侧摆放的，输送机构的下面可以切割不同长度的空间，当输送机构通过时由于重力作用会使托住山药的钩子沿轴线摆动，山药失去支撑力进而落入下部空间

bokieworn · 发表于 2022-12-7 11:08:39

大白小白发表于 2022-12-7 00:04
气缸缩回呢

气缸缩回扭簧复位，托料杆就复原了啊

大白小白 · 发表于 2022-12-7 19:01:49

bokieworn 发表于 2022-12-7 11:08
气缸缩回扭簧复位，托料杆就复原了啊

如果托料杆没有立即复位呢

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