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楼主: hctz123

旋转机构设计

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 楼主| 发表于 2022-11-9 09:58:03 | 显示全部楼层
寒风123 发表于 2022-11-8 18:38
你参考下这个结构

这个位置是怎么样的结构的?是电机加减速机然后直接连接个加工件吗?还是连接个回转支撑?
还有用电机的话用57直流无刷电机(120W)+行星减速机可以吗
01.png
发表于 2022-11-9 14:08:34 | 显示全部楼层
你这惯量太大了
发表于 2022-11-9 16:49:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 象山哥哥 于 2022-11-9 16:51 编辑

帮楼主大概计算一下,大家看下有没有问题:
转动惯量J=1/4(KmD^2)=1/4[0.33*16*{(0.6)^2+(0.005)^2}]=0.475Kgm^2
动能E=1/2(JW^2)=1/2*0.475*1=0.238(假如1秒旋转1圈的角加速度)
结论:如果计算没有问题,参考选型手册参数,感觉楼主选择50缸径的旋转气缸好像没有问题。
惯量.png MSQ.png

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发表于 2022-11-9 18:43:56 | 显示全部楼层
不错的设计
发表于 2022-11-10 16:59:04 | 显示全部楼层
最简单的就是电机加中空旋转平台
发表于 2022-11-10 23:35:55 | 显示全部楼层
hctz123 发表于 2022-11-9 09:58
这个位置是怎么样的结构的?是电机加减速机然后直接连接个加工件吗?还是连接个回转支撑?
还有用电机的 ...

你的旋转速度如何?
发表于 2022-11-10 23:36:49 | 显示全部楼层
象山哥哥 发表于 2022-11-9 16:49
帮楼主大概计算一下,大家看下有没有问题:
转动惯量J=1/4(KmD^2)=1/4[0.33*16*{(0.6)^2+(0.005)^2}]=0.47 ...

60rpm,很快了。
发表于 2022-11-30 10:17:05 | 显示全部楼层
hctz123 发表于 2022-11-9 09:58
这个位置是怎么样的结构的?是电机加减速机然后直接连接个加工件吗?还是连接个回转支撑?
还有用电机的 ...

伺服电机+精密RV减速器

Snipaste_2022-11-30_10-16-39.jpg
发表于 2022-11-30 10:26:56 | 显示全部楼层
hctz123 发表于 2022-11-4 16:24
还有什么结构,电机搭配什么

电机+减速机是正解,精度高,耐用,如果要省成本,自己搞个小齿轮带大齿轮减速一下
发表于 2022-11-30 13:54:34 | 显示全部楼层
现在外面有一种夹紧+高速旋转的气缸,转速在400r/min。
微信图片_20201108202035.jpg
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