受力分析

又忘记用户名了 · 发表于 2022-11-1 20:21:00

左右两根竖着的是定位销，那中间的承重板受的是圆形滚轮的一个竖直向上的力吧，假设曲柄长度R为0.1米，承重板质量为100kg，那电机输出扭矩是要T=FR=100*9.8*0.1=98Nm吧。但因为顶的位置是移动的，不一定在正中间，会带来一个弯矩，这个弯矩需要定位销来抵消，那这个怎么计算到电机上去呢？

妖洞两拐 · 发表于 2022-11-1 21:45:07

力矩是变化的，你要找到最大的位置在哪

又忘记用户名了 · 发表于 2022-11-1 22:21:38

|妖洞两拐发表于 11-01 21:45力矩是变化的，你要找到最大的位置在哪

曲柄受的力不是竖直向下吗？那垂直曲柄，就是力臂最长的时候，也是力矩最大的时候吧

妖洞两拐 · 发表于 2022-11-2 05:27:03

|又忘记用户名了发表于 11-01 22:21曲柄受的力不是竖直向下吗？那垂直曲柄，就是力臂最长的时候，也是力矩最大的时候吧

图中没有尺寸

2011ayoon · 发表于 2022-11-2 09:05:53

电机的需要的扭矩不是98Nm。滚轮受力是承重板的压力，等于承重板的重力，计算电机扭矩要考虑的是摩擦了，承重板受力是滚轮垂直支撑力和摩擦力和定位销水平支撑力，所以基本不用考虑滚轮位置不同的扭矩（两边定位销互相抵消）

晖晖晖_u22Ig · 发表于 2022-11-2 09:50:39

能改方案么？选个直线电机就没这个问题了。你要想搞清楚受力，建议做个仿真

黄工baba · 发表于 2022-11-2 10:39:27

每个物体受力平衡时，X方向，Y方向，力矩，三个的维度的合力等于0.（电机以及摆臂）在Y方向只有100kg的受力，接触面是滚轮，X方向受力为0，力矩T=cos（角度）*R*100*9.8，Y方向和力矩由固定电机的约束力平衡了。

游隼 · 发表于 2022-11-2 12:18:05

你计算的就是最大力了，销子给的力不用管，那个更多的是导向作用。

又忘记用户名了 · 发表于 2022-11-2 22:49:50

|2011ayoon发表于 11-02 09:05电机的需要的扭矩不是98Nm。滚轮受力是承重板的压力，等于承重板的重力，计算电机扭矩要考虑的是摩擦了，承重板受力是滚轮垂直支撑力和摩擦力和定位销水平支撑力，所以基本不用考虑滚轮位置不同的扭矩（两边定位销互相抵消）

那按您说的，滚轮不在中心所带来的扭矩由定位销自己抵消，那在不考虑摩擦力的时候，最大扭矩不就摆臂与力垂直的时候，T=FR=100*9.8*0.1=98吗？

又忘记用户名了 · 发表于 2022-11-2 22:50:40

|晖晖晖_u22Ig发表于 11-02 09:50能改方案么？选个直线电机就没这个问题了。你要想搞清楚受力，建议做个仿真

讨论一下，有点疑惑当中的扭矩怎么计算或者抵消

		自动登录	找回密码
密码			注册会员