用机器人进行玻璃的上下料，要怎么判断玻璃位置进行抓取？

东北制造 · 发表于 2022-9-21 12:20:53

本帖最后由东北制造于 2022-9-21 14:29 编辑

晓晓晓27 发表于 2022-9-21 10:53
玻璃由类似这样的专机进行清洗加工

有少数传感器是能检测出玻璃和透明塑料瓶的，你这个问题应该不难解决！

你有的这种应用情景也绝对不是你一家公司，同行业也有这种需求，
只是人家有解决办法也不会告诉你！。。
只要知道现场工作情景，试用几款传感器就能解决，
一般传感器商家也愿意做这方面尝试。。

解决办法就是：联系一下传感器厂家～～～~~~···.

晓晓晓27 · 发表于 2022-9-21 13:58:29

东北制造发表于 2022-9-21 12:20
有少数传感器是能检测出玻璃和透明塑料瓶的，你这个问题应该不能解决！

你有的这种应用情景也绝对不是 ...

好的

晓晓晓27 · 发表于 2022-9-21 13:59:37

譬如朝露发表于 2022-9-21 12:18
你家视觉小学生啊

领导这么说，我不清楚

爱我相随2008 · 发表于 2022-9-21 15:38:35

顶升称重，单边加行程开关来判断就行

xue428032 · 发表于 2022-9-21 16:46:07

电容光电传感器就行

xue428032 · 发表于 2022-9-21 16:47:46

譬如朝露发表于 2022-9-21 12:18
你家视觉小学生啊

你这个就显得很小白玻璃没磨边视觉真得拍不出来效果很差

譬如朝露 · 发表于 2022-9-21 23:20:42

xue428032 发表于 2022-9-21 16:47
你这个就显得很小白玻璃没磨边视觉真得拍不出来效果很差

玻璃里的缺陷都能拍出来，咋搁你这儿就效果差了呢？你家这水平，不是小学生？我肯定是小白，这是毋庸置疑的。

譬如朝露 · 发表于 2022-9-21 23:28:36

晓晓晓27 发表于 2022-9-21 13:59
领导这么说，我不清楚

哦，领导说的都是对的。那你用声呐呗

高圆圆女神 · 发表于 2022-9-22 08:10:57

xue428032 发表于 2022-9-21 16:47
你这个就显得很小白玻璃没磨边视觉真得拍不出来效果很差

行业内视觉拍透明玻璃只是定位的话一点问题没有，难在缺陷方面

xue428032 · 发表于 2022-9-22 08:31:51

譬如朝露发表于 2022-9-21 23:20
玻璃里的缺陷都能拍出来，咋搁你这儿就效果差了呢？你家这水平，不是小学生？我肯定是小白，这是毋庸置疑 ...

玻璃行业最难的是 3D扫描不喷显影剂几乎做不到然后就是没磨边的玻璃 2D相机背光可以做到边沿一条淡淡的细线有磨边的会好很多缺陷检测行业龙头ISRA SYNERGX 普通相机打蓝光隐藏划痕啥的反光都能接收到肉眼不可见的光场相机都能扫描出来

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