一叠纸放在一个盒子里如何实现一片片上料吸盘可能会吸好多片

wtk1543301484 · 发表于 2022-9-20 17:23:28

wtk1543301484 · 发表于 2022-9-20 17:26:26

还有一个问题纸被一层一层取走有个Z轴高度在降低怎么实现取纸的高度变化加位移传感器吗

豌豆先生爱吃虾 · 发表于 2022-9-20 17:32:02

同问

默笑沧海 · 发表于 2022-9-20 17:54:31

打印机结构

wtk1543301484 · 发表于 2022-9-20 17:59:40

默笑沧海发表于 2022-9-20 17:54
打印机结构

来料是盒纸是在盒里的

东北制造 · 发表于 2022-9-20 18:02:58

用测距传感器

譬如朝露 · 发表于 2022-9-20 18:19:54

找个贴标机拆了就好了

luyupei · 发表于 2022-9-20 20:17:29

主要是看纸的透气性，如果透气性很好，很难实现一张一张的百分百的成功率吸取出来。如果透气性差，侧面可以加吹气机构，基本上就能实现了。打印机的搓纸轮也对纸张厚度有要求。

ahway · 发表于 2022-9-20 21:09:27

现有结构采用的发生器估计是CV10之类的，流量实际上有些大了。加上纸张可能透气性好一些，从而导致在真空流量足够大的时候吸附多张纸。

建议：
1. 适当调小真空流量或者降低压缩空气压力，通过限流的方式降低多张上料的可能；

2. 现有吸盘底部平且滑，建议选择底部有抓条的吸盘。这样可以使得纸张变形增大，避免多张抓取；

3. 上料方面，在Z轴加一个传感器就可以保证下降的高度。必要时可以提前开真空，这样吸盘在未接触纸张时依靠真空流量也可以保证单张抓取；

4. 建议气路增加反吹，避免管路残压带动纸张导致位移偏差。

xue428032 · 发表于 2022-9-20 22:58:49

用伯努力吸盘

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

一叠纸放在一个盒子里如何实现一片片上料吸盘可能会吸好多片

评分

点评

点评

评分

一叠纸放在一个盒子里 如何实现一片片上料 吸盘可能会吸好多片

评分

点评

点评

评分

一叠纸放在一个盒子里如何实现一片片上料吸盘可能会吸好多片