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楼主: glhtbp

蜗轮蜗杆减速机及电机卡死问题求助

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发表于 2025-8-11 10:50:14 | 显示全部楼层
80减速比有点离谱了,你这惯量比得到多低了,1:100去了吧,增大伺服功率,减小减速比,再算一下惯量比,1:4左右就行
发表于 2025-8-11 10:55:45 | 显示全部楼层
为什么卡死,就是因为惯量比太小了,一个细小干扰直接让你伺服直接失去作用,上面打错了,是4:1
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