蜗轮蜗杆减速机及电机卡死问题求助

lmjs · 发表于 2022-9-1 10:09:59

在90度处加传感器，触发理解切换电机工作模式到位置模式即可。返回后再切换到力矩模式

管理团队 · 发表于 2022-9-3 13:50:24

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浪卷云 · 发表于 2022-9-5 15:45:41

本帖最后由浪卷云于 2022-9-5 15:50 编辑

楼主是用伺服电机，通过传动轴驱动网带线？机械限位又是啥样子的？感觉问题很可能就出在这个机械限位上，下次不要拆负载，拆这个机械限位试试。很有可能是因为这个机械限位导致网带线张紧力变大，需要的驱动力矩超过电机的输出力矩了。

glhtbp · 发表于 2023-3-21 10:07:04

beta_ling 发表于 2022-8-31 12:29
速度很快撞击机械限位, 这时冲击产生的应变和电机持续的运行导致一个相当高的内应力, 直接拆掉硬限位可以释 ...

这个回复与我们猜测的原因差不多，但是如果降低输出力矩的话，最大负载就无法工作了。
我们还是想，有没有可能从伺服控制的角度入手，尽量避免在负载突然消失后，电机的加速，这方面大佬有啥建议吗

glhtbp · 发表于 2023-3-21 10:09:56

702736 发表于 2022-8-31 14:00
应该先把控制方法说清

电机上电后，会有一个开关，确定零位，然后电机采用位置环+电流环，设置最大控制电流，进行90°旋转。不知道我的表述是否清楚

beta_ling · 发表于 2023-3-21 10:18:26

本帖最后由 beta_ling 于 2023-3-21 10:21 编辑

glhtbp 发表于 2023-3-21 10:09
电机上电后，会有一个开关，确定零位，然后电机采用位置环+电流环，设置最大控制电流，进行90°旋转。不 ...

你的伺服已经使用扭矩-位置混合模式(PT-T) 了, 试试在伺服内部设置正负软极限(大概±91°的样子), 伺服碰到软极限后立即减速. 这样看看效果

bokieworn · 发表于 2023-3-21 17:06:47

glhtbp 发表于 2023-3-21 10:07
这个回复与我们猜测的原因差不多，但是如果降低输出力矩的话，最大负载就无法工作了。
我们还是想，有 ...

有没有想过加传感器搞个软限位。另外，这问题是去年的了还没解决吗？解决了期待分享一下方案哦楼主！

无人机2911 · 发表于 2023-3-22 08:46:13

感觉卡死和减速机没关系

glhtbp · 发表于 2023-3-22 18:16:10

bokieworn 发表于 2023-3-21 17:06
有没有想过加传感器搞个软限位。另外，这问题是去年的了还没解决吗？解决了期待分享一下方案哦楼主！

...

原有搞不定，再加其他东西太麻烦，最后选了直驱电机，电机直接带动负载，不用蜗轮蜗杆减速机了，并且直驱电机带绝对值编码器，方案也简单了，最终成本算下来，也没差太多

sc8900 · 发表于 2023-12-27 15:05:17

glhtbp 发表于 2023-3-22 18:16
原有搞不定，再加其他东西太麻烦，最后选了直驱电机，电机直接带动负载，不用蜗轮蜗杆减速机了，并且直驱 ...

电机直驱，用了那么大减速比的电机，电机选用功率会大好多，成本也会大好多的。

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