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查看: 6165|回复: 51

清华大学机械系设计的通用夹具

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发表于 2022-5-6 13:09:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
《基于网格销阵列的新型通用夹具》    ——说实话,这个名字听着就很牛逼闪电的。

整体外观是这样婶儿滴:

0.PNG


通电之后的动作
01.gif

换个姿势再看一次:
02.gif

试试效果,来夹个网球:
03.gif

夹个剪刀:
04.gif

夹个胶带:
05.gif

夹个药膏:
06.gif

夹个手动开孔器:
07.gif

夹个笔(纯字面意思):
08.gif

看看夹持的“效果”:
09.PNG

不知道把这些转销换成软硅胶材质之后,能不能夹个鸡蛋试试……元芳,你怎么看?

评分

参与人数 4威望 +103 收起 理由
LiNing_jrjub + 1 思想深刻,见多识广!
新下级学 + 1 思想深刻,见多识广!
东北制造 + 1 酱婶儿的夹具~~~~~~···.
老鹰 + 100

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发表于 2022-5-6 16:43:34 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2022-5-6 14:02
我猜,他们的灵感可能来自于这个玩意

之前见过一个万能扳手也是这种原理

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我也见到过那种扳手  发表于 2022-5-6 19:06
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发表于 2022-5-6 13:14:45 | 显示全部楼层
看效果也挺牛逼闪电啊

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确实,刚一看到这个东西的时候我整个人都惊了  发表于 2022-5-6 13:53
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发表于 2022-5-6 13:14:50 | 显示全部楼层
密恐狂喜

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这要出个超大型的夹具,密恐直接原地送走了,哈哈  发表于 2022-5-6 13:53
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发表于 2022-5-6 13:30:35 | 显示全部楼层
酱婶儿的夹具确实很通用~~~~~~···.

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鸡蛋不是最难的,最难的夹取豆腐,比这还难的是夹取内脂豆腐。~~~~~~···.  发表于 2022-5-6 15:52
除了鸡蛋这种脆弱的,剩下的算是能通吃了。即使是鸡蛋,也可以通过改变材料和运转速度来实现的  发表于 2022-5-6 13:54
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发表于 2022-5-6 13:49:55 | 显示全部楼层
杆是可以伸缩的,原理不复杂,但就没想到这样做,呵呵

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做出来的东西,都觉得简单! 但就是这么简单,就是没有想到!  发表于 2022-5-6 15:53
最震撼我的就是其中的每个零件、每个机构我都用到过,但是就没把他们联系到一起  发表于 2022-5-6 13:55
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 楼主| 发表于 2022-5-6 14:02:28 | 显示全部楼层
gemiusunyi 发表于 2022-5-6 13:49
杆是可以伸缩的,原理不复杂,但就没想到这样做,呵呵

我猜,他们的灵感可能来自于这个玩意
捕获.PNG

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应该是这个的拓展  发表于 2022-5-6 14:25
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发表于 2022-5-6 18:31:13 | 显示全部楼层
不懂就问,这个做成椭圆的奥妙在哪。。。

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学习了,谢谢魅侠!  发表于 2022-5-7 08:02
椭圆有长轴有短轴,绕几何中心旋转的时候,两个椭圆之间的间距变化就能夹取(也可以操持间距不变但几何位置坐标变动,同样能实现夹取)  发表于 2022-5-6 19:09
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发表于 2022-5-6 21:19:09 | 显示全部楼层
夹不了水面的苹果。哈哈

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如果只针对水面的苹果,弹簧选用更软的,水底加气涌装置,能夹起来。  发表于 2022-5-8 14:07
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发表于 2022-5-7 02:59:04 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2022-5-6 14:02
我猜,他们的灵感可能来自于这个玩意

大侠应用过椭圆齿轮?

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没用过,但是见到过  发表于 2022-5-8 14:08
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