小弟大四，在做毕业设计，是关于AGV的结构设计，遇到一些问题想问问大家

归澪 · 发表于 2022-3-12 20:03:49

我的毕业设计是设计一款AGV的结构部分。像是：底盘，驱动装置，门架，货叉等等。AGV是应用在自动化仓库中因为毕业设计公司给的题目，没有给任何的参数之类的东西，然后近期我们会和公司进行线上沟通。我想问问各位大佬设计上面那些结构需要了解什么参数。我现在准备了一部分问题，希望有大佬帮忙看看还有什么缺的，帮小弟补充补充。
1、AGV运行路线是什么样的？
2、AGV需要的举升高度是多少？
3、载货重量是多大？
4、货物的体积和托盘的尺寸是多少？
谢谢大家啦!

默笑沧海 · 发表于 2022-3-13 08:11:00

书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了

17567410 · 发表于 2022-3-13 12:01:45

现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！

WENGJUN · 发表于 2022-3-13 14:45:18

AGV晚上三维都大把的

归澪 · 发表于 2022-3-13 15:05:08

默笑沧海发表于 2022-3-13 08:11
2 l5 _- R- ]) B; l9 ~8 E" _5 p书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了

谢谢前辈！

归澪 · 发表于 2022-3-13 15:06:09

17567410 发表于 2022-3-13 12:01# z5 r: ?$ u; a) o1 }
现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！

谢谢前辈！

归澪 · 发表于 2022-3-13 15:06:46

WENGJUN 发表于 2022-3-13 14:45. t9 F& j7 L: Z! a2 e) a# R0 B. `% S
AGV晚上三维都大把的

谢谢前辈！

liguowei951 · 发表于 2022-3-13 15:35:26

1.导航方式
2.货物形式
3.货物重量
4.对接要求
5.定位精度
6.转弯还是原地自旋
7.行走速度要求

漫游宇宙 · 发表于 2022-3-13 19:52:02

这个要看公司需求，或者毕业设计需求多少，能拉1kg的和能拉1吨的设计出来肯定不一样，先了解需求再说。

未来第一站 · 发表于 2022-3-14 19:47:53

充电电量及形式，

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