小弟大四，在做毕业设计，是关于AGV的结构设计，遇到一些问题想问问大家

归澪

我的毕业设计是设计一款AGV的结构部分。像是：底盘，驱动装置，门架，货叉等等。AGV是应用在自动化仓库中因为毕业设计公司给的题目，没有给任何的参数之类的东西，然后近期我们会和公司进行线上沟通。我想问问各位大佬设计上面那些结构需要了解什么参数。我现在准备了一部分问题，希望有大佬帮忙看看还有什么缺的，帮小弟补充补充。
, v: m: \0 y1 f, l3 ?& |1、AGV运行路线是什么样的？
9 s  i% [/ ~. a. c3 M) w/ |2、AGV需要的举升高度是多少？
3、载货重量是多大？
9 a% q4 F) m' q6 o& w: G4、货物的体积和托盘的尺寸是多少？
1 J. s  N0 |4 u- m9 v& d" R, M谢谢大家啦!

) Q2 N- J0 k/ n0 `" F6 g: ?

默笑沧海

书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了

17567410

现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三维都大把的

归澪

默笑沧海 发表于 2022-3-13 08:11
书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了

' Y; l5 a+ p- |7 J; D谢谢前辈！
6 P" |  I/ v4 B/ y1 n0 t

归澪

17567410 发表于 2022-3-13 12:01
' y. @- z* j3 K* L% H9 H现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！

谢谢前辈！
7 p4 z7 Y( z0 b1 o( g; C6 A8 R9 |

归澪

WENGJUN 发表于 2022-3-13 14:45
' A. b- @8 L, [1 Q# e) Z0 ?% AAGV晚上三维都大把的

! y  U* \* n. Y6 l6 D0 f, v7 G谢谢前辈！
. h( S: ]( `" _

liguowei951

1.导航方式
' u  v6 w! X% M2 V" [2.货物形式
6 {, [: |0 T  b( {! f9 }3.货物重量
$ L. W. O' o9 e" l" s6 U! L4.对接要求
  B/ I' ?' q5 s9 l! `0 a5.定位精度
+ j& Z3 g3 O" K" J5 v( K6.转弯还是原地自旋
9 k2 r; Y( g5 z7 a7.行走速度要求

漫游宇宙

这个要看公司需求，或者毕业设计需求多少，能拉1kg的和能拉1吨的 设计出来肯定不一样，先了解需求再说。

未来第一站

充电电量及形式，