小弟大四，在做毕业设计，是关于AGV的结构设计，遇到一些问题想问问大家

归澪

我的毕业设计是设计一款AGV的结构部分。像是：底盘，驱动装置，门架，货叉等等。AGV是应用在自动化仓库中因为毕业设计公司给的题目，没有给任何的参数之类的东西，然后近期我们会和公司进行线上沟通。我想问问各位大佬设计上面那些结构需要了解什么参数。我现在准备了一部分问题，希望有大佬帮忙看看还有什么缺的，帮小弟补充补充。
: {3 H+ m/ @: \) P1 a/ f' Y1、AGV运行路线是什么样的？
) h- c& \2 K* h5 D5 d" c" n0 u& g& a2、AGV需要的举升高度是多少？
, Z* [% F, l& ~" C7 f. w3、载货重量是多大？
( b/ L( B, L' p: Y4、货物的体积和托盘的尺寸是多少？
( i) v  p4 R$ K谢谢大家啦!

默笑沧海

书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了

17567410

现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三维都大把的

归澪

默笑沧海 发表于 2022-3-13 08:11
; ^/ P$ G* o& K- r4 P# c书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了

谢谢前辈！
' \/ ~+ `7 Q% C2 v/ T

归澪

17567410 发表于 2022-3-13 12:01
" E0 I. X; T# \% n! g现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！

谢谢前辈！
" ]8 E& h6 s; R1 m# J% d' t; M. j& ?3 F

归澪

WENGJUN 发表于 2022-3-13 14:45
7 s1 V: M3 B1 i5 e$ [AGV晚上三维都大把的

2 U- T9 _# W2 ?( r. c谢谢前辈！
" v; B) K: y% y' J  J; `

liguowei951

1.导航方式
! ^0 U) O. S. c) Y$ K; h2.货物形式
3.货物重量
. }; ]- |$ ?5 c. b8 K3 g4.对接要求
5.定位精度
: g6 h9 [5 X8 O& U6.转弯还是原地自旋
5 P+ s! l6 o+ z7 ~, I7.行走速度要求

漫游宇宙

这个要看公司需求，或者毕业设计需求多少，能拉1kg的和能拉1吨的 设计出来肯定不一样，先了解需求再说。

未来第一站

充电电量及形式，