机器人抓手设计

fuyu389 · 发表于 2021-11-17 11:03:49

如图，一个金属敢，机器人带动视觉系统定位，定位精度±5mm，什么什么样的抓手，抓住他转动，
难点是定位误差有点大，用个圆筒比杆直径大10mm不知道行不行

chenhan91 · 发表于 2021-11-17 11:17:31

这个视觉定位5mm也太大了。

☆西北光☆ · 发表于 2021-11-17 13:11:23

定位误差那么大还叫机器人？

蓝天心 · 发表于 2021-11-17 13:33:27

机器人视觉这个东西，现在成熟吗？有时也有项目有要求机器人视觉定位的，找不到合适的供应商

无聊过客唱反调 · 发表于 2021-11-17 20:53:35

蓝天心发表于 2021-11-17 13:33
1 {0 c4 Y; ~7 u机器人视觉这个东西，现在成熟吗？有时也有项目有要求机器人视觉定位的，找不到合适的供应商

光有镜头没用，还要有人写代码

远祥 · 发表于 2021-11-17 21:33:12

我们都是库卡机器人配基恩士摄像头，定位精度能够达到±0.05mm；

尼瑞艾特mix-ur · 发表于 2021-12-3 14:03:34

蓝天心发表于 2021-11-17 13:33
( Z( K* v) u" z2 t/ D/ z机器人视觉这个东西，现在成熟吗？有时也有项目有要求机器人视觉定位的，找不到合适的供应商

有成熟的啊，比如ROBOTIQ的wrist camear

mengfeit · 发表于 2022-2-25 10:17:05

谢谢分享！！！！！！！！！！！

1013007228 · 发表于 2022-7-12 11:35:11

这爪定位精度有点低啊

wxagzx · 发表于 2022-12-21 16:49:48

学习一下

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